零售商向在線購物者提供更短的送貨時間——就亞(ya) 馬遜雜貨而言，可以承諾在短短兩(liang) 小時內(nei) 送貨。這些緊張的交付窗口需要新的最後一英裏交付策略。
最後一英裏交付是分銷的最後階段，其中產(chan) 品從(cong) 最終倉(cang) 庫位置轉移到客戶家門口，這對零售商提出了挑戰。在配送中心使用大量送貨卡車可能太麻煩，因為(wei) 配送中心通常位於(yu) 城市地段或消費社區。
無人機體(ti) 積小、運營成本低、環境足跡小，為(wei) 卡車運輸提供了一種技術替代方案。最近的市場報告表明，商用無人機的市場份額正在快速增長。
隨著無人機使用的增加，進而推動建設更多配送中心的需求，網絡將變得複雜。研究人員和公司目前正在探索支持這些網絡所需的物流。
解決(jue) 方案的一部分是通過優(you) 化功耗來確保無人機交通的效率。能源效率本身不僅(jin) 是一個(ge) 目標，而且也是一個(ge) 目標。能源可用性決(jue) 定了無人機的飛行時間，而實現最長的飛行時間是無人機送貨商業(ye) 模式的基礎。
卡內(nei) 基梅隆大學機器人研究所開發了一個(ge) 詳細的分析模型來估計基於(yu) 無人機的係統的能源使用情況，重點關(guan) 注城市地區的最後一英裏交付。該模型以數學方式計算無人機的動態行為(wei) 及其各種功率需求，例如克服重力所需的功率和克服旋轉螺旋槳葉片阻力所需的功率。
它考慮了風等影響無人機在現實世界中性能的因素。 Parker Lord 通過捐贈3DM GX5-GNSS/INS 傳(chuan) 感器（我們(men) 的高性能導航傳(chuan) 感器之一）來讚助該研究所的工作。為(wei) 了評估其能源模型的準確性，該研究所的研究人員進行了一係列四軸飛行器無人機（UAV）試飛，以憑經驗測量其能源消耗。
該四軸飛行器配備了傳(chuan) 感器套件，包括 MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS慣性傳(chuan) 感器，該傳(chuan) 感器具有 GNSS 接收器，並使用磁力計、陀螺儀(yi) 和加速度計讀數測量位置、速度和姿態。這些測量使研究團隊能夠在無人機飛行測試期間記錄係統的狀態。
研究團隊通過改變四軸飛行器的高度、速度和有效載荷重量，使用預先設定的路線進行四軸飛行器測試飛行。這些因素以各種組合進行了總共 180 次飛行的測試。試飛期間收集的數據顯示，該研究所的能源模型的準確度為(wei) 80%。
該研究所將繼續其工作，收集額外的隨機測試數據集，並將它們(men) 與(yu) 使用深度循環神經網絡 (RNN) 的黑盒方法進行比較。該團隊還希望測試其他類型的航空係統以及固定翼飛機，為(wei) 飛行器能量估算提供統一的框架。 Parker Lord 很自豪能夠繼續支持這些努力，為(wei) 無人機送貨的發展和可行性做出貢獻。
隨著大型無人機機隊成為(wei) 最後一英裏交付的可行手段，優(you) 化這些大型機隊消耗的能源至關(guan) 重要。卡內(nei) 基梅隆大學機器人研究所開發了一種分析模型，用於(yu) 估計無人機送貨的能源使用情況並計算各種電力需求。 Parker Lord 通過捐贈 MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS傳(chuan) 感器來讚助這項研究，以評估能量模型的準確性並測量無人機的能耗。
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