上麵提到的所有濾波器都是“估計濾波器”（EF）。當談論估計過濾器時，人們(men) 很快就會(hui) 陷入字母湯的泥潭。
卡爾曼濾波器 (KF)是一種線性二次估計算法，它對噪聲數據進行遞歸操作，並產(chan) 生對係統當前狀態的估計，該估計在統計上比單次測量產(chan) 生的結果更精確。
擴展卡爾曼濾波器（EKF）通常用於(yu) 描述基於(yu) 卡爾曼濾波器模型的任何可以處理非線性元素的估計濾波器。幾乎所有慣性估計濾波器本質上都是 EKF。
從(cong) 技術上講，自適應卡爾曼濾波器 (AKF)也是EKF，但它包含對“自適應”元素的高度依賴。 “自適應”技術是指與(yu) 用作參考的另一個(ge) 測量結果相比，過濾器或多或少基於(yu) “信任”閾值選擇性地信任給定測量結果的能力。 3DM GX4-25 和 -15 依靠自適應控製元件來改進其估計，因此我們(men) 將這些設備中使用的估計濾波器稱為(wei) “AKF”。從(cong) 技術上講，它是“嚴(yan) 重依賴自適應元素的 EKF”或者可能是“自適應擴展卡爾曼濾波器”。我們(men) 稱之為(wei) AKF。
自適應擴展卡爾曼濾波器 (AA EKF)是一種自適應 EKF，與(yu) 上述 AKF 類似，它具有“自適應”元素，可以根據與(yu) 參考輸入的比較或多或少地選擇性地信任給定的測量結果。與(yu) 自適應過濾器的區別在於(yu) ，“信任”閾值由過濾器本身自動確定。過濾器收集所有測量的錯誤度量，並使用它來確定適當的信任閾值。此功能使調整卡爾曼濾波器以獲得最佳性能比手動確定這些閾值容易得多。 GX5/CX5/CV5係列引入了自適應功能，而GX4係列則具有固定的自適應閾值。
互補濾波器 (CF)通常用作一種算法的術語，該算法結合多個(ge) 傳(chuan) 感器的讀數以產(chan) 生解決(jue) 方案。這些濾波器通常包含簡單的濾波元件，以消除傳(chuan) 感器超出量程或磁場異常的影響。
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