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一旦使用慣性傳感器,就會出現陀螺儀偏差。我該如何應對這種偏差

文章出處:常見問題 責任編輯:开云体育网页登录 發表時間:2019-08-20 22:36:34

   【問】據我所知,一旦使用慣性傳感器,就會出現陀螺儀偏差。我該如何應對這種偏差?

      Lord Sensing MicroStrain 慣性傳(chuan) 感器上使用的 MEMS 陀螺儀(yi) 是非常高質量的汽車/工業(ye) 級陀螺儀(yi) ,具有出色的溫度、線性度和偏置穩定性特性。它們(men) 的噪音非常低,並且在各種動態條件下都很穩定。然而,與(yu) 所有 MEMS 陀螺儀(yi) 一樣,有些條件可能會(hui) 導致零偏置值發生變化。



   【問】自適應擴展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度?

      第四代 GX4LORD Sensing MicroStrain 器件引入了自適應濾波,但是 GX4 上的自適應閾值是固定的並由用戶確定。這一傳(chuan) 統選項在新的第五代 GX5/CX5/CV5 器件上仍然可用,但憑借其更強的處理能力,這些第五代器件可以提供自適應選項。無需進行調整,這使得新的自適應過濾選項更加靈活、可靠且易於(yu) 使用。



   【問】如何更新慣性傳感器上的固件?

      Lord Sensing MicroStrain 會(hui) 不時發布其慣性傳(chuan) 感器的固件更新。


      慣性設備固件更新工具始終在線可用,通過使用它,用戶可以隨時更新到最新的可用固件。


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