如果要嚐試航位推算，可以遵循以下路徑：
1：慣性傳(chuan) 感器提供相對於(yu) 其車身固定坐標係的加速度。必須將其轉換為(wei) 固定於(yu) 地球的坐標係。為(wei) 了實現這一點，有必要知道慣性傳(chuan) 感器相對於(yu) 地球固定坐標係的方向。
2. 減去重力矢量。
3. 雙積分（WRT 時間）加速度。
請注意，方向估計、傳(chuan) 感器加速度偏差或重力矢量知識中的任何小誤差都將導致誤差呈指數增長。這些錯誤的大小沒有限製。
我們(men) 通常不推薦將我們(men) 的傳(chuan) 感器用於(yu) 涉及位置測量的應用，因為(wei) 此類計算非常困難。即使是花費數十萬(wan) 美元的最好的係統，也會(hui) 出現每小時 1 公裏數量級的誤差累積。慣性傳(chuan) 感器中使用的工業(ye) 級加速度計的偏置誤差會(hui) 在幾秒鍾內(nei) 產(chan) 生數公裏的誤差。這假設方向是完全已知的。
方向測量的不確定性會(hui) 使誤差更大。
這些慣性儀(yi) 器使用 MEMS 傳(chuan) 感器（加速度計、陀螺儀(yi) ）。
這些 MEMS 傳(chuan) 感器分為(wei) “汽車”級或“工業(ye) ”級。
它們(men) 不是“戰術”或“導航”級別。
最重要的是慣性傳(chuan) 感器不能直接提供位移測量。
我們(men) 還要非常清楚地表明，這一聲明並不是為(wei) 了勸阻您；而是為(wei) 了阻止您這樣做。它旨在為(wei) 該應用程序所涉及的複雜性定下基調。
電話
微信
