是的，盡管3DM-GQ7必須在斷電前進入完全導航模式（篩選模式 4 ）。如果3DM-GQ7最初具有 GNSS 鎖定並經曆中斷，它將在整個(ge) 中斷期間繼續提供 PVA（位置、速度、姿態）解決(jue) 方案。
我們(men) 通常不建議在預計中斷時間超過 60 秒的情況下使用3DM-GQ7 ，除非啟用了額外的濾波器輔助測量或濾波器運動學約束。 3DM -GQ7可以繼續導航，但其位置誤差將呈指數級增加。
我們(men) 有多個(ge) 測試報告，顯示3DM-GQ7在 GNSS 中斷期間和恢複後的性能：
• GNSS 中斷測試報告：
• 具有以下配置的輪式車輛 60 秒 GNSS 中斷：無限製；具有輪式車輛約束(WVC)；帶有 WVC 和輪式裏程計
• GQ7 vs GX5 產(chan) 品對比測試報告：
• 使用 RTK + 車輪裏程計的輪式車輛 60 年代 GNSS 中斷
• GNSS/INS 中戰術 IMU 的優(you) 勢：
• 輪式車輛行駛時 30 秒 GNSS 中斷，具體(ti) 比較 IMU 質量對解決(jue) 方案的影響
Status (0x82,0x10)消息報告的數據字段是Filter State、Dynamics Mode 和Status Flags。狀態標誌是一個(ge) 必須正確解釋的位字段：
• SensorConnect的狀態快速查看將用戶轉換為(wei) 易於(yu) 理解的文本。
• ROS 驅動程序 RQT Status QuickView GUI將用戶轉換為(wei) 易於(yu) 理解的文本。
• 如果手動轉換，“程序員模式”下的簡單在線十進製到二進製轉換器或計算器應用程序將起作用。
• 對於(yu) 嵌入式應用，需要簡單的位移計算。
• 我們(men) 建議用戶至少檢查過濾器狀態 = 0x04 和狀態標誌 = 0x01 或 0x02（即沒有發出警告並且過濾器條件穩定或收斂），以驗證令人滿意的過濾器性能。
例如：Status (0x82,0x10)中的4, 0, 1024意味著什麽(me) ？
• 可以使用任何十進製到二進製轉換器，我們(men) 看到第 10 位的值為(wei) 1。
• 第 10 個(ge) 狀態標誌位對應於(yu) 時間同步警告，如下表所示，第 10 位的行以黃色突出顯示。這意味著未檢測到 PPS 源，建議的操作是檢查 PPS 源是否設置正確，即確保為(wei) 所選 PPS 源連接了天線。
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