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物流倉庫堆垛機設備的傳感器解決方案

文章出處:解決方案 責任編輯:开云体育网页登录 發表時間:2023-12-28 14:34:25

      堆垛機設備處理自動高架倉(cang) 庫中貨物的倉(cang) 儲(chu) 和提取。堆垛機設備的速度和可靠性(包括在低溫範圍內(nei) )對於(yu) 整體(ti) 性能和係統可靠性具有決(jue) 定性的影響。


      勞易測 Leuze 的傳(chuan) 感器校準簡單,確保調試快速無差錯。在運行過程中,我們(men) 的傳(chuan) 感器解決(jue) 方案確保堆垛機設備的最佳功能。如此便通過動態和精確存儲(chu) 和提取貨物優(you) 化您的處理性能。同時,占位控製光學檢測和防撞擊保護功能能夠可靠地保護倉(cang) 儲(chu) 貨物和設備。


      (1)使用條碼定位係統定位

      要求:

      必須根據要接近的位置,對堆垛機設備或載貨台在 x 方向(行進軸)和 y 方向(升降軸)上定位。


      解決方案:

      緊湊的條碼定位係統 BPS 300i 能夠實現精確定位。現場總線、工業(ye) Ethernet 以及 SSI 或串行連接的接口可使其簡便而靈活地集成到控製係統中。設備的配置和診斷也同樣簡便。

緊湊的條碼定位係統 BPS 300i 能夠實現精確定位


      (2)使用條碼定位係統可靠定位

      要求:

      必須根據要接近的位置,對堆垛機設備或載貨台在 x 方向(行進軸)和 y 方向(升降軸)上定位。風險評估往往需要可靠的位置和速度監控。這就需要安全位置檢測。


      解決方案:

      使用安全條碼定位係統 FBPS 600i,安全位置檢測隻需要一個(ge) 傳(chuan) 感器。設備通過兩(liang) 個(ge) SSI 接口連接到安全評估單元,例如變頻器,適用於(yu) 高達 PL e 的應用。如此一來,安全功能得以簡單實施。

使用安全條碼定位係統 FBPS 600i


      (3)使用激光定位係統定位

      要求:

      必須根據要接近的位置,對堆垛機設備或載貨台裝置在 x 方向(行進軸)和 y 方向(升降軸)上定位。 


      解決方案:

      激光定位係統 AMS 300i 能以極高的絕對精度快速確定與(yu) 移動設備部件的距離,距離可達 300 m。設備以毫秒為(wei) 時間間隔,通過廣泛選擇工業(ye) Ethernet 和現場總線接口,為(wei) 動態調節提供測量值。

激光定位係統 AMS 300i


      (4)專業精定位(單倍深度)

      要求:

      粗略定位堆垛機設備後,應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專(zhuan) 業(ye) 精定位。為(wei) 此,應以 100 至 600 mm 的間距光學掃描橫梁和立柱邊緣。


      解決方案:

      帶背景抑製的漫反射傳(chuan) 感器 HT 25C 和 HT 46C 確保載貨台的定位。各種不同材質以及彩色和發光表麵均能可靠識別。通過優(you) 化射線走向,傳(chuan) 感器在有孔的豎杆上也能可靠工作。

帶背景抑製的漫反射傳(chuan) 感器 HT 25C 和 HT 46C 確保載貨台的定位


      (5)使用光學傳感器進行專業精定位(單倍及雙倍深度)

      要求:

      粗略定位堆垛機設備後,應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專(zhuan) 業(ye) 精定位。為(wei) 此,應以 100 至 1,900 mm 的間距光學掃描橫梁和立柱邊緣。


      解決方案:

      即使在可變檢測條件下,HT 110 係列漫反射傳(chuan) 感器也能可靠識別不同材料。其特點是被測物體(ti) 邊緣具備精確的開關(guan) 行為(wei) 。其檢測範圍高達 5,000 mm,也適用於(yu) 雙倍深度的存儲(chu) 空間。

HT 110 係列漫反射傳(chuan) 感器也能可靠識別不同材料


      (6)使用基於攝像頭的傳感器進行專業精定位(單倍及雙倍深度)

      要求:

      粗略定位堆垛機設備後,應在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向進行專(zhuan) 業(ye) 精定位。為(wei) 此,應通過照相機以 100 至 1,900 mm 的間距掃描橫梁或立柱標誌。


      解決方案:

      基於(yu) 照相機的緊湊型 IPS 200i / 400i 傳(chuan) 感器用於(yu) 單倍或雙倍深度貨架貨格的專(zhuan) 業(ye) 精定位。通過集成的 Ethernet TCP/IP、PROFINET 或 Ethernet/IP 接口,設備可簡單集成到不同的控製裝置中,並通過集成的網絡服務器輕鬆配置。

基於(yu) 照相機的緊湊型 IPS 200i / 400i 傳(chuan) 感器


      (7)光通訊傳輸速率可達 2 Mbit/s

      要求:

      數據應從(cong) 現場總線,如 Profibus、CANopen 和 Interbus,以無線方式傳(chuan) 輸到堆垛機設備或載貨台。與(yu) 此同時,傳(chuan) 輸速度應達 2 Mbit/s。


      解決方案:

      光通訊傳(chuan) 感器 DDSL 200 有所有常見的工業(ye) 現場總線接口可供選擇,因此可簡單集成到設備中。從(cong) 80 到 500 m 的不同檢測範圍型號總能提供量身定製的解決(jue) 方案。

光通訊傳(chuan) 感器 DDSL 200


      (8)光通訊傳輸速率可達 100 Mbit/s

      要求:

      數據應從(cong) 基於(yu) Ethernet 的現場總線,如 PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet TCP / IP,以無線方式傳(chuan) 輸到堆垛機設備或載貨台裝置。傳(chuan) 輸速度設計應針對數據量高達 100 Mbit/s 的情形。


      解決方案:

      帶有工業(ye) Ethernet 接口的 DDLS 500 數據傳(chuan) 輸光通訊傳(chuan) 感器傳(chuan) 輸數據的速度高達 100 Mbit/s。校準激光和預裝的安裝底板使設備校準格外簡單,集成的網絡服務器確保遠程診斷快速且不受位置限製。

帶有工業(ye)  Ethernet 接口的 DDLS 500 數據傳(chuan) 輸光通訊傳(chuan) 感器


      (9)占位檢測 / 防撞擊保護

      要求:

      在托盤或周轉箱可以存入貨架格層前,必須檢查貨架格層是否為(wei) 空。提取時必須監控伸縮臂或貨叉移動時不會(hui) 撞擊存放的材料。


      解決方案:

      由於(yu) 采用了聚焦激光,HRT 25B 長距離傳(chuan) 感器、ODS / HT  10  和 ODS / HT 110 傳(chuan) 感器識別貨物的檢測範圍可達八米,從(cong) 而具有極高的功能冗餘(yu) 。開關(guan) 量產(chan) 品型號可借助窗口功能識別周轉箱移動。

占位檢測 / 防撞擊保護係統


      (10)到位狀態監控

      要求:

      在存儲(chu) 或提取後,必須檢查載貨台是否已完全卸下或收入材料,以避免發生碰撞和停機。


      解決方案:

      3C、25C 和 46C 係列光學傳(chuan) 感器的特點不僅(jin) 在於(yu) 其檢測範圍大且功能冗餘(yu) 更高,而且操作簡單。憑借其不同的光學型號,設備能可靠識別物體(ti) ——例如收縮膜包裝件或穿孔包裝件。

到位狀態監控係統


      (11)視覺監控

      要求:

      為(wei) 了能夠視覺診斷堆垛機設備和載貨台裝置,而不必親(qin) 自到現場,需要在現場直接安裝一個(ge) 照相機。


      解決方案:

      工業(ye) IP 照相機 LCAM 308 可掃描到運行期間不允許設備操作員接近的區域。這就簡化了故障發生時的故障原因診斷。這款堅固的照相機通過 Ethernet 接口提供高質量的實時數據流。此外,還可以調用最後一分鍾的記錄。

工業(ye)  IP 照相機 LCAM 308 可掃描到運行期間不允許設備操作員接近的區域


      (12)識別載貨台的終端位置

      要求:

      在堆垛機設備允許移動前,必須檢查載貨台是否位於(yu) 終端位置。


      解決方案:

      IS 208 和 IS 212 係列的感應傳(chuan) 感器能可靠識別金屬物體(ti) 。通過選擇開關(guan) 輸出、連接和掃描範圍,帶有堅固金屬外殼的設備可以最佳地適應各種應用。

IS 208 和 IS 212 係列的感應傳(chuan) 感器能可靠識別金屬物體(ti)


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