用於(yu) 無人機電力線檢查的更便宜的傳(chuan) 感器：千葉大學研究人員推出突破性低成本無人機解決(jue) 方案
千葉大學鈴木聰副教授領導的研究小組最近宣布，他們(men) 開發出了一種專(zhuan) 為(wei) 電力線路檢查而設計的創新型新型低成本無人機。雖然大多數以檢查為(wei) 重點的無人機都使用昂貴且複雜的傳(chuan) 感器係統來確保準確性，但研究人員聲稱，他們(men) 的新型無人機使用低成本 GNSS 係統、RGB 攝像頭和毫米波雷達，可以在近距離獲得相同或更準確的結果，提供更方便的替代方案。
無人機使用相對簡單的傳(chuan) 感器包來識別電力線並實施基於(yu) 知識的線路 ID 係統，該係統采用一種稱為(wei) 霍夫變換的技術來保持極其接近而不會(hui) 發生碰撞。此外，航向校正模塊可以抵消磁場對無人機內(nei) 部羅盤的影響，通過指定的起點和終點計算所需的方向並相應地進行映射。由於(yu) GNSS 係統的精度相對較低，研究人員實施了航路點校正係統來解決(jue) 無人機繪製位置與(yu) 實際位置之間的不匹配問題。最後，影響飛行路徑的環境因素（如強風）通過輔助控製器來應對。
在 10kv 線路上進行測試後，所提出的方法有效地解決(jue) 了磁幹擾，並緊密貼合繪製的路線，但研究人員小心地強調，改進的控製算法可以進一步改善已經令人印象深刻的結果。鈴木博士表示：“通過解決(jue) 遠程檢查的挑戰，這種方法可以確保不間斷的電力供應，有助於(yu) 實現確保獲得清潔且負擔得起的能源的可持續發展目標。此外，這種方法還具有執行自動化維護工作的潛力。”
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