AHRS（姿態和航向參考係統）是一種使用不同傳(chuan) 感器的設備，例如：陀螺儀(yi) 、加速計、磁力計和處理單元。來自這些不同傳(chuan) 感器的數據被校正並用於(yu) 計算飛行器的橫滾、俯仰、偏航和姿態。姿態和航向參考係統 (AHRS) 可以連接到 gnss 接收器，一起用於(yu) 地理參考航空圖像和/或機載激光掃描或用於(yu) 導航和定位目的。
AHRS 係統包含三個(ge) 軸上的傳(chuan) 感器，可提供速度/加速度和姿態信息，包括航向、俯仰和橫滾角。原則上，AHRS 係統是集成了更精確的陀螺羅盤的慣性測量單元。
AHRS 係統的精度取決(jue) 於(yu) 溫度校準加速度計、陀螺儀(yi) 和磁力計的集成。近年來，由於(yu) 傳(chuan) 感器和複雜的融合算法的發展，AHRS 係統的精度顯著提高，可提供準確可靠的方向（升沉、航向和姿態）。 AHRS 係統用途廣泛，具有不同的用途，因為(wei) 它們(men) 可以為(wei) 動態應用確定高精度的方向。
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