HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 係列戰術級慣性傳(chuan) 感器,為(wei) 要求苛刻的 UAV(無人駕駛飛行器)、UGV(無人駕駛地麵車輛)和機器人應用提供了廣泛的性能增強。
GV7 係列比之前的 GX5 係列取得了顯著進步,目前包括三個(ge) 選項 - 傾(qing) 斜傳(chuan) 感器/VRU(垂直參考單元)、AHRS(姿態和航向參考係統)和 INS(慣性導航係統)。
GV7 係列繼續提供領先的 SWaP(尺寸、重量和功率)優(you) 化設計,並與(yu) GX5 係列共享相同的占地麵積和精密安裝孔,可輕鬆高效地進行直接更換。所有 GV7 傳(chuan) 感器現在均配備堅固的 IP68 級外殼,使其能夠承受各種環境中的惡劣工作條件。
這些新型慣性傳(chuan) 感器提供了更準確、更可靠、更高效的解決(jue) 方案,幾乎每個(ge) 性能指標都得到了升級。下表總結了 GX5 係列的改進:
規格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
防護等級 | IP68 | 未評級 |
MTBF 2 | 058,917 小時 557 | 280小時 |
卡爾曼濾波器 | 第七代自適應擴展卡爾曼濾波器 | 第五代擴展卡爾曼濾波器 |
輸出數據速率(IMU 和 EKF) | 1 to 1000 Hz | 1 to 500 Hz |
加速度計範圍 | 用戶可調:±4g、8g、16g | 固定的 |
陀螺儀範圍 | 用戶可調:±250°/s、500°/s、1000°/s | 固定的 |
GNSS 傳(chuan) 感器的相關(guan) 產(chan) 品
• 3DM-GV7-AHRS 戰術級加固 IMU/AHRS
• 3DM-CV7-AHRS 戰術級 OEM IMU/AHRS
• 3DM-GV7-AR 戰術級加固 IMU/VRU
• 3DM-GV7-INS 戰術級加固慣性導航係統
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