在不斷發展的機器人領域，特別是在自主係統中，各種傳(chuan) 感技術的集成不僅(jin) 是一種趨勢，而且是一種必然。雖然攝像頭和激光雷達等視覺係統在導航和環境交互中至關(guan) 重要，但對於(yu) 將慣性測量單元 (IMU) 集成到這些機器人中的好處，人們(men) 正在形成共識。本文深入探討了實際場景，在這些場景中，向配備視覺係統的自主機器人添加 IMU 不僅(jin) 是有益的，而且是必要的。
IMU 是一種傳(chuan) 感器設備，它使用加速度計（加速度傳(chuan) 感器）和陀螺儀(yi) （有時還使用磁力計）來測量和報告身體(ti) 的比力、角速率，有時還包括身體(ti) 周圍的磁場。 IMU 通常用於(yu) 操縱地麵車輛、飛機（包括無人機）和航天器（包括衛星和著陸器）。
• 運動跟蹤： IMU 通過測量線性和角運動提供準確的運動數據。
• 方向和穩定性：它們(men) 在確定機器人的方向和保持運動過程中的穩定性方麵發揮著關(guan) 鍵作用。例如，MicroStrain 3DM-CV7-AHRS提供戰術級陀螺儀(yi) 和集成磁力計，用於(yu) 絕對航向跟蹤，從(cong) 而增強機器人的運動檢測和定向能力。
• 獨立功能：與(yu) 視覺係統不同，IMU 不依賴外部環境因素，可以在各種具有挑戰性的條件下運行。
包括攝像頭和激光雷達在內(nei) 的視覺係統已成為(wei) 機器人領域的支柱，特別是在自主導航領域。它們(men) 提供環境測繪、物體(ti) 檢測和實時決(jue) 策功能。
• 有限的能見度條件：不良的照明或遮擋會(hui) 顯著降低視覺係統的性能。
• 環境限製：特定環境可能不利於(yu) 光學方法，例如水下或灰塵非常多的條件。
• 處理密集型：視覺數據處理的計算成本可能很高，需要大量的電力和資源。
在視覺提示不可靠或不可用的環境中，IMU 可以提供有關(guan) 機器人運動和方向的關(guan) 鍵信息。例如，在充滿煙霧的房間或有霧的條件下，攝像頭和激光雷達難以發揮作用，IMU 可確保連續的導航數據。
將 IMU 數據與(yu) 視覺係統相結合可以使機器人運動更加準確和穩定。 IMU 可補償(chang) 視覺數據中的任何暫時缺失，確保操作更平穩並降低錯誤移動或漂移的風險。
在一致、故障安全操作至關(guan) 重要的場景中，例如自動駕駛汽車或醫療機器人，擁有備份係統至關(guan) 重要。 IMU 提供了額外的數據源，確保機器人即使在視覺係統出現複雜或故障的情況下也能保持其功能。
在條件快速變化的動態環境中，IMU 的即時反饋對於(yu) 快速調整和決(jue) 策非常寶貴，補充了更廣泛但有時較慢的視覺係統數據處理。
對於(yu) 需要長時間運行的應用，僅(jin) 依賴視覺係統可能會(hui) 耗盡能源。 IMU 功耗較低，可以在節省能源的同時提供重要的導航數據。
將 IMU 集成到基於(yu) 視覺的自主機器人中的決(jue) 定取決(jue) 於(yu) 具體(ti) 的應用要求和環境條件。在精度、可靠性和操作彈性至關(guan) 重要的場景中，IMU 和視覺技術的協同作用可以釋放新功能並增強機器人係統的整體(ti) 性能。隨著我們(men) 在機器人領域的進步，不同感官輸入的協調不僅(jin) 是一種選擇，而且是創建強大、多功能和高效自主係統的必要條件。
• 3DM-CX5-IMU 高性能工業(ye) 級慣性測量單元
• 3DM-CV5-IMU 嵌入式慣性測量單元
• 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元（IMU）
• Advanced Navigation Motus MEMS IMU 傳(chuan) 感器
電話
微信
