IMU（慣性測量單元）的 4 個等級

文章出處：新聞資訊責任編輯：开云体育网页登录發表時間：2024-11-05 09:33:08

IMU 有 4 個(ge) 等級。每個(ge) 等級都為(wei) 具有不同需求的客戶提供不同的用途。下麵介紹 4 個(ge) 級別的 IMU。

消費級 IMU

消費級 IMU 專(zhuan) 為(wei) 汽車和商業(ye) 用途而設計。這些慣性測量單元在 4 個(ge) 等級的 IMU 中成本最低。這些單位的價(jia) 格從(cong) 60 美元到 100 美元不等。這些便宜的單位不是很直觀。它們(men) 沒有額外的校準，並且需要大量的積分時間。這些單元最常見於(yu) 手機中。

工業級 IMU

工業(ye) 級 IMU 比消費級稍貴，但仍具有適度的成本效益。每張價(jia) 格從(cong) 100 美元到 1,000 美元不等。這些部件能夠在沒有 GPS 的環境中導航長達一分鍾。它們(men) 通常用於(yu) 車輛和工業(ye) 機器人。

3DM-CV7-AHRS 戰術級 OEM IMU/AHRS

3DM-CV7 慣性測量單元 IMU

戰術級 IMU

戰術級 IMU 的規格明顯高於(yu) 工業(ye) 級和消費級 IMU。伴隨著這些更高的規格而來的是更高的價(jia) 格點，從(cong) 5,000 美元到 25,000 美元不等。戰術級單位可以在沒有 GPS 的環境中導航長達 10 分鍾。它們(men) 改進了加速度和運行中陀螺儀(yi) 偏置穩定性。換句話說，傳(chuan) 感器的偏置大大提高了精度。這些戰術級單元用於(yu) 需要卓越功能且不受低預算限製的應用。它們(men) 最常用於(yu) 軍(jun) 事應用、地麵機器人、試圖在無法使用 GPS 的環境中導航的車輛以及機器人。這些戰術級單位現在由 Inertial Sense 提供。