在整個(ge) 行業(ye) 中，我們(men) 最常見的問題之一是我在尋找什麽(me) 以及 IMU 傳(chuan) 感器及其選項（包括 AHRS、卡爾曼濾波器等）之間有什麽(me) 區別。
IMU代表慣性測量單元，是我們(men) 傳(chuan) 感器產(chan) 品的核心。這是一個(ge) 內(nei) 部有幾個(ge) 不同傳(chuan) 感器的傳(chuan) 感器。它有加速度計、陀螺儀(yi) 、磁力計和氣壓計。當您購買(mai) IMU 時，您可以從(cong) 經過校準的傳(chuan) 感器獲取原始數據。當您將 IMU 插入慣性傳(chuan) 感固件時，固件會(hui) 告訴您加速計、陀螺儀(yi) 、磁力計和氣壓計正在做什麽(me) ，同時通知您所看到的數據。
AHRS （姿態航向參考係統）包含與(yu) IMU 相同的組件並輸出相同的原始數據。 AHRS 的特殊之處在於(yu) 卡爾曼濾波器。卡爾曼濾波器做出由一係列算法組成的假設，這些算法將所有數據融合在一起並輸出所謂的橫滾、俯仰和偏航。滾動可以被認為(wei) 是桶滾動。俯仰是設備的向前和向後傾(qing) 斜。偏航由磁力計給出，是應用程序麵向的羅盤方向。
卡爾曼濾波器是一係列算法。它采用 IMU 內(nei) 部的每個(ge) 傳(chuan) 感器（包括 GPS），並將所有信息融合在一起。卡爾曼濾波器使用車輪裏程計傳(chuan) 感器將該數據與(yu) GPS 以及來自磁力計的數據融合，並根據機器人的位置和要去的位置（由於(yu) 所有不同的傳(chuan) 感器融合）給出更準確的想法。
我們(men) 提供的最高等級或最高質量版本的傳(chuan) 感器是 INS。 INS是所有傳(chuan) 感器的組合。 INS 代表慣性導航係統，結合了 AHRS 和 IMU。該係統由一係列正在完成的不同任務組成，獲取 IMU 數據並使用卡爾曼濾波器將所有 IMU 數據融合在一起，然後將來自 AHRS 的所有融合數據與(yu) GPS 融合在一起，從(cong) 而提供更高的精度。
購買(mai) IMU的客戶是擁有無限資源的客戶。這些是價(jia) 值數百萬(wan) 美元的公司，他們(men) 將在正在開發的產(chan) 品上花費數百萬(wan) 美元，因為(wei) 他們(men) 擁有製作自己的卡爾曼濾波器和自己構建算法所需的所有資源。
購買(mai) AHRS 的人不需要 GPS 融合，或者他們(men) 有類似的製作這些算法的經驗，但他們(men) 想要自己進行 GPS 融合。這些仍然是擁有大量資源的較大公司。
INS 適合那些希望機器盡快上市的人。他們(men) 不想花費時間和資源來製作自己的過濾器。
• 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元（IMU）
• 3DM-CV7-AHRS 戰術級 OEM IMU/AHRS
• 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態參考傳(chuan) 感器
• 3DM-CV7-INS 戰術級嵌入式慣性導航係統
電話
微信
