購買 IMU 傳感器您需要注意哪些

文章出處：新聞資訊責任編輯：开云体育网页登录發表時間：2024-11-11 15:22:26

購買(mai) 慣性測量單元（通常稱為(wei) IMU 傳(chuan) 感器）可能是一個(ge) 棘手的過程。由於(yu) 這些自主設備的價(jia) 格範圍和功能差異很大，因此很容易在可能不適合您的特定需求的 IMU 上超支。在計劃購買(mai) 這些先進設備時，請記住以下幾個(ge) 關(guan) 鍵問題。

您想通過 IMU 傳感器實現什麽目標？

在您或您團隊中的任何人購買(mai) IMU 傳(chuan) 感器之前，重要的是要在一定程度上清楚地了解您想要完成的任務。在許多情況下，IMU 傳(chuan) 感器可能不是滿足您需求的最佳解決(jue) 方案。相反，您可能需要慣性導航係統 (INS) 或姿態航向參考係統 (AHRS)。我們(men) 大約 50% 的客戶在開始購買(mai) 過程時並不清楚自己需要什麽(me) 。當確實需要 INS 或 AHRS 時購買(mai) 慣性測量裝置是浪費金錢購買(mai) 永遠無法滿足要求的項目的好方法。

3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元

有哪些類型的 IMU 傳感器可用？

了解慣性測量裝置、慣性導航係統和姿態航向參考係統之間的差異可以幫助您確定最適合您的項目的選擇：

慣性測量單元由三個(ge) 或更多陀螺儀(yi) 和三個(ge) 或更多加速度計（加速度傳(chuan) 感器）組成。這些設備中還可以包括磁力計。 IMU 傳(chuan) 感器可用於(yu) 提供有關(guan) 自主設備的速度、方向、姿態和旋轉速度的信息。它產(chan) 生原始數據，在使用這些信息之前必須對這些原始數據進行編譯和解釋。如果不添加 GPS 和其他傳(chuan) 感器，IMU 傳(chuan) 感器通常無法充當獨立的自主設備。

姿態航向參考係統結合了 GPS 技術和 IMU 傳(chuan) 感器的功能。通常需要卡爾曼濾波器來為(wei) 您的自主設備產(chan) 生輸出。

慣性導航係統結合了 IMU 和 AHRS 係統的所有功能，包括卡爾曼濾波器、傳(chuan) 感器融合和 GPS，為(wei) 自主運行的係統提供導航數據和輸出。

選擇最合適的選項將為(wei) 您節省購買(mai) 自主導航係統中這些關(guan) 鍵元件的時間、精力和金錢。這可以幫助您在為(wei) 您的項目購買(mai) IMU 傳(chuan) 感器時避免不必要的金錢損失。

您的設備的性能需求是什麽？

確定設備的精確性能規格是選擇適合您需求的慣性測量單元的下一步。這通常需要您仔細考慮，並需要慣性傳(chuan) 感器市場專(zhuan) 家的幫助。

在智能手機中有效的功能不太可能在自主機器人係統或深空望遠鏡中發揮作用。謹慎行事並投資於(yu) 比您認為(wei) 需要的稍高的準確性和功能比在設備實施後缺乏必要的功能要好得多。

購買(mai) IMU 傳(chuan) 感器時，一個(ge) 肯定會(hui) 賠錢的方法是，當您的項目不需要這種精度時，選擇絕對最先進的傳(chuan) 感器。投資低成本傳(chuan) 感器並將其與(yu) 其他傳(chuan) 感器和設備配對通常可以以比高端 IMU 低得多的成本實現所需的結果。這還可以在初始設置期間和將來更好地定製您的設備。

自治係統的各個(ge) 組件必須以確保最高水平的數據完整性和互操作性的方式組合。購買(mai) 低成本 IMU 傳(chuan) 感器、GPS 係統、磁力計和軟件係統並期望它們(men) 無縫協作是不切實際的。您將需要卡爾曼濾波軟件和其他組件來確保最高程度的數據準確性和最可靠的結果。

校準和數據過濾是自主設備獲得所需結果的關(guan) 鍵要素。我們(men) 專(zhuan) 有的傳(chuan) 感器融合解決(jue) 方案是確保您的 IMU 有效地實現您的目的的理想方法。

依靠傳(chuan) 感器製造商提供的過濾功能充其量隻是一個(ge) 碰運氣的提議。對於(yu) 大多數現代電子和技術公司來說，與(yu) 提供實現目標所需的集成慣性傳(chuan) 感器、軟件和設備的公司合作是更好的選擇。

您首選的接口和通信協議是什麽？

在工程領域，沒有什麽(me) 比發現昂貴且經過充分研究的 IMU 傳(chuan) 感器無法與(yu) 自主係統的其他部分進行通信更令人沮喪(sang) 的了。不同的傳(chuan) 感器和組件將使用不同的接口協議，尤其是來自多個(ge) 製造商的傳(chuan) 感器和組件。與(yu) 專(zhuan) 門從(cong) 事此類傳(chuan) 感器的公司合作通常是主動管理這些問題的最佳方式。這張有用的表格可以為(wei) 您提供有關(guan) 我們(men) 的每個(ge) 慣性測量單元和傳(chuan) 感器所使用的通信協議的基礎知識。

您需要多少以及何時需要它們？

為(wei) 您的 IMU 要求和所需的 IMU 總數製定時間表可以幫助您更有效地管理成本。與(yu) 大多數產(chan) 品一樣，批量購買(mai) 通常可以幫助您降低這些商品的單位成本。我們(men) 可以與(yu) 您合作，為(wei) 您的項目以及現在和未來的傳(chuan) 感器需求找到最具成本效益的解決(jue) 方案。