如何選擇合適的傳感器

文章出處：新聞資訊責任編輯：开云体育网页登录發表時間：2024-11-14 14:23:16

我們(men) 最常被問到的問題可能是“你能幫我選擇傳(chuan) 感器嗎？”

雖然大多數建築商和工程師都對他們(men) 所需的規格有很好的了解，但在選擇傳(chuan) 感器時仍然有很多選擇。這就是為(wei) 什麽(me) 當您向我們(men) 提出問題時，我們(men) 也有一些問題。

我們(men) 的大多數問題都與(yu) 數據有關(guan) ，也就是說，您需要從(cong) 傳(chuan) 感器返回哪些數據或信息？

如果您想要原始數據並且隻需要知道溫度、3D 加速度、3D 磁場和 3D 轉速，那麽(me) 我們(men) 的 IMU 是完美的傳(chuan) 感器。該傳(chuan) 感器為(wei) 您提供原始的校準數據，非常適合測量運動，同時要求您的解決(jue) 方案配備過濾器。

關(guan) 鍵詞：原始數據。

現在，如果您想要 IMU 提供的所有功能，並且需要有關(guan) 橫滾、俯仰和偏航的數據，那麽(me) AHRS 傳(chuan) 感器將滿足您的需求。該方向數據非常適合機械臂甚至室內(nei) 地板清潔器。該傳(chuan) 感器使用算法將 IMU 的原始數據與(yu) 地球重力融合以提供方向。關(guan) 鍵詞：橫滾/俯仰/偏航。

3DMCV7-AHRS 姿態傳(chuan) 感器

如果你願意的話，INS 是我們(men) 開始真正了解 Inertial Sense 的“特殊醬汁”的地方。您可以獲得我們(men) 的 IMU 和 AHRS 傳(chuan) 感器的所有功能，然後我們(men) 使用卡爾曼濾波器將該數據與(yu) GPS 融合以提供精確的位置。我們(men) 的傳(chuan) 感器融合使您能夠保持位置並提供改進的位置數據。非常適合無人機或小型地麵機器人。關(guan) 鍵詞：傳(chuan) 感器融合。

現在，我們(men) 通常不會(hui) 單獨出售 INS，而是將其與(yu) 附加功能搭配使用。當我們(men) 添加 RTK（實時運動學）時，您將獲得“極高的精度”。我們(men) 所說的距離是在 3 厘米以內(nei) 。 INS+RTK 包括衛星修正，非常適合高精度無人機、自動駕駛儀(yi) 應用和小型地麵機器人。數據包括基於(yu) GNSS/GPS 的緯度、經度和高度；實時RTK；以及基於(yu) GNSS/GPS 的 3D 加速。關(guan) 鍵詞：實時運動學。

如果您想要這一切以及第二個(ge) 天線，那麽(me) 您需要我們(men) 的雙羅盤 GNSS-INS 傳(chuan) 感器。它具有我們(men) 所有傳(chuan) 感器的功能，並且它使用兩(liang) 個(ge) 天線來獲取航向數據。如果您的機器擔心電磁幹擾，那麽(me) 您會(hui) 喜歡提供基於(yu) GPS 的航向數據的雙天線係統。這種“所有傳(chuan) 感器中的傳(chuan) 感器”非常適合雷達/天線指向以及電磁輸出可能扭曲數據的任何地方。關(guan) 鍵詞：基於(yu) GPS 的航向。

我們(men) 通常問的最後一個(ge) 問題是：“這需要堅固耐用嗎？”我們(men) 的傳(chuan) 感器具有“堅固”的外形尺寸，為(wei) 您提供鋁製外殼，以在惡劣的應用中保護您的傳(chuan) 感器。如果您將其用於(yu) 自動駕駛儀(yi) 、采礦、電力線或其他戶外或惡劣應用，我們(men) 可能會(hui) 建議您采用堅固耐用的產(chan) 品。

在為(wei) 您的項目進行選擇時，重要的是要考慮傳(chuan) 感器和傳(chuan) 感器背後的軟件的質量 - 並非所有傳(chuan) 感器都是一樣的！