如何為您的構建選擇合適的慣性傳感器

文章出處：新聞資訊責任編輯：开云体育网页登录發表時間：2024-11-14 17:22:24

正在尋找慣性傳(chuan) 感器但不確定從(cong) 哪裏開始？盡管許多製造商都使用類似的術語，但價(jia) 格和性能卻存在巨大差異。

理解IMU和慣性導航：

慣性測量單元 (IMU) 是一個(ge) 集成傳(chuan) 感器套件，結合了多個(ge) 加速度計和陀螺儀(yi) ，可相對於(yu) 慣性參考係產(chan) 生比力和角速率的三維測量。對於(yu) 買(mai) 家來說不幸的是，近年來，IMU 一詞已成為(wei) 一個(ge) 總稱，用於(yu) 描述各種慣性係統，包括姿態航向參考係統 (AHRS) 和慣性導航係統 (INS)。 IMU 本身不提供任何類型的導航解決(jue) 方案（位置、速度、姿態）。它僅(jin) 充當傳(chuan) 感器，與(yu) INS（慣性導航係統）相反，INS（慣性導航係統）集成其內(nei) 部 IMU 的測量結果以提供導航解決(jue) 方案。

通用慣性傳(chuan) 感器圖

如此多的傳(chuan) 感器，如此少的時間！

一般來說，慣性傳(chuan) 感器可分為(wei) 以下三個(ge) 性能類別之一。讓我們(men) 逐一看一下。

海洋和航海級慣性係統：大型、精確且昂貴

海洋級慣性係統是市麵上最高等級的傳(chuan) 感器，用於(yu) 船舶、潛艇，有時也用於(yu) 航天器（盡管名稱如此）。這些係統提供每天小於(yu) 1.8 公裏的無輔助導航解決(jue) 方案漂移。毫不奇怪，這些傳(chuan) 感器的價(jia) 格高達 1,000,000 美元。不適合膽小的人或預算有限的人。

導航級係統的性能略低於(yu) 船舶係統，通常用於(yu) 商用客機和軍(jun) 用飛機。導航級係統每小時的漂移通常小於(yu) 1.5 公裏。同樣，這些都是大件物品，標價(jia) 高達 100,000 美元。

戰術和工業級傳感器：對於主力應用具有高價值

戰術和工業(ye) 級傳(chuan) 感器是這三個(ge) 類別中最多樣化的，可滿足各種性能和成本場景。該類別用於(yu) 許多需要以較低成本獲得高性能數據以進行大批量生產(chan) 的應用，例如機器人割草機、送貨機器人、無人機、農(nong) 業(ye) 機器人、移動工業(ye) 機器人和自主船舶。占地麵積比船舶和航海小得多，成本也更低。雖然成本較低，但買(mai) 家仍然為(wei) 精度、性能、占用空間小和重量支付溢價(jia) 。

汽車和消費級傳感器：商品應用

商業(ye) 市場上可用的最低等級 IMU 稱為(wei) 汽車級。這些傳(chuan) 感器通常作為(wei) 單獨的加速度計或陀螺儀(yi) 出售，但許多公司已經開始將不同製造商的多個(ge) 加速度計和陀螺儀(yi) 結合起來，創建獨立的 IMU 單元。然而，汽車級 IMU 的精度不足以用於(yu) 慣性導航，即使與(yu) GPS 等其他導航係統集成也是如此。因此，這些傳(chuan) 感器用於(yu) 懸架係統、安全氣囊、防抱死製動係統、娛樂(le) 係統和其他類似應用。這是所有傳(chuan) 感器中最便宜的，每個(ge) 單元的成本或多或少約為(wei) 100 美元。

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