磁傳(chuan) 感器用於(yu) 測量地球磁場。這些傳(chuan) 感器通過提供磁北方向來實現羅盤功能。
通常磁場以納特斯拉或高斯表示。然而，羅盤應用實際上並不需要特定的單位，因為(wei) 隻有磁場的方向很重要。因此，歸一化向量（範數等於(yu) 1.0）可以完美地描述磁北方向。很多慣性傳(chuan) 感器都包含有磁力計。
橢圓磁力計是基於(yu) 各向異性磁阻 (AMR) 的傳(chuan) 感器。它們(men) 由微小的矽板和鐵磁合金層組成（見下圖）。電阻取決(jue) 於(yu) 電流方向和磁化方向之間的角度，該角度受磁場的影響。
AMR磁力計的優(you) 點是靈敏度好，偏置穩定性好。
地球磁場特別弱（通常在 250 至 650 毫高斯範圍內(nei) ）。
此外，位於(yu) 附近的材料可能會(hui) 極大地影響局部磁場。特別是硬鐵（磁鐵）會(hui) 產(chan) 生磁場的局部偏差，其數量級比地球磁場高幾個(ge) 數量級。軟鐵是鐵磁物體(ti) ，通過改變其方向來對其局部磁場做出反應，並且還可以幹擾局部磁場。
為(wei) 了區分弱地球磁場和局部擾動，有必要進行原位校準以正確映射所有擾動並對其進行補償(chang) 。
• 3DM-GX5-AR 高性能傾(qing) 斜/垂直參考傳(chuan) 感器
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