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澳大利亞(ya) Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU。 它具有目前可與(yu) 磁力計結合使用的一些最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀(yi) 。
Motus MEMS IMU 慣性測量單元傳(chuan) 感器針對寬溫度範圍內(nei) 的所有傳(chuan) 感器誤差進行了全麵校準，並且可以通過軟件升級到 AHRS 或 INS 功能。
Motus 采用一些最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀(yi) ，並結合複雜的融合算法，可提供類似 FOG 的性能。其市場領先的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）使其成為(wei) 自主係統應用的理想選擇。 Motus 提供 OEM 和加固型封裝兩(liang) 種形式。
Motus 具有目前最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀(yi) 。 Motus 的慣性性能超過了某些 FOG IMU，並且尺寸縮小了 100 倍，價(jia) 格降低了 10 倍。 Motus 經過高級導航的密集校準過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴展溫度範圍內(nei) 提供一致準確的數據。
以前從(cong) 未在如此小的封裝中提供如此高的慣性性能。 Motus 的體(ti) 積僅(jin) 超過 1 立方英寸，重量僅(jin) 為(wei) 26 克。這使其成為(wei) 重量和尺寸敏感應用的理想選擇。 Motus 提供適合集成到大型產(chan) 品中的 OEM 封裝或供外部和獨立使用的封閉封裝。
Motus 通過 6 個(ge) 單獨的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采樣其傳(chuan) 感器，從(cong) 而最大限度地減少噪聲並提供最佳的熱校準和性能特征。 14 個(ge) 獨立的經過嚴(yan) 格過濾的穩壓電源可確保每個(ge) 傳(chuan) 感器和 ADC 都使用最幹淨的電源運行。
Motus 專(zhuan) 為(wei) 可靠性非常重要的關(guan) 鍵任務控製應用而設計。它建立在麵向安全的實時操作係統之上，所有軟件均按照安全標準進行設計和測試，並考慮到容錯能力。硬件按照軍(jun) 用標準設計和製造。
Motus 以 1000Hz 輸出溫度校準傳(chuan) 感器數據，並以相同速率輸出過濾姿態。這允許控製動態不穩定的平台。
| 1、導航 | |||
| 橫滾和俯仰精度：0.05° | 航向精度（磁力）：0.8° | 橫滾和俯仰精度（外部 GNSS 輔助）：0.03° | 航向精度（外部 GNSS 輔助）：0.05° |
| 水平位置精度（外部 GNSS 輔助）：0.8 m | 垂直位置精度（外部 GNSS 輔助）：1.5 m | 速度精度（外部 GNSS 輔助）：0.007 m/s | 方位範圍：無限 |
| 熱啟動時間：500 ms | 內部過濾率：1000 Hz | 輸出數據速率：高達 1000 Hz | |
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 範圍：±10 g | 偏置不穩定：8 ug | 初始偏差： 0.45 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.03% | 比例因子穩定性：< 0.04% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：2 ug/√Hz | 帶寬：250 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 範圍：±475 °/s | 偏置不穩定：0.2 °/hr | 初始偏差：< 3 °/hr |
| 初始縮放誤差：< 0.02% | 比例因子穩定性：< 0.03% | 非線性：< 0.03% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：6 °/hr/√Hz | 帶寬：200 Hz | |
| （3）磁力計 | 範圍：±8G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| 3、通信 | |||
| 接口（OEM）：串口 | 接口（隨附）：RS232（提供RS422版本） | 速度：4800 至 2M 波特率 | 協議：AN 數據包協議或 NMEA |
| 外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232 | GPIO電平：5 - 20 V | GPIO 功能： 1PPS 輸入 • 傳(chuan) 感器同步輸入 • 傳(chuan) 感器同步輸出 • 裏程表 • 固定 • 大氣數據輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議。 | |
| 4、硬件 | |||
| 工作電壓（OEM）：4.5 to 5.5 V | 工作電壓（隨附）：5 to 36 V | 輸入保護（僅限封閉式）：±60V | 功耗（典型值）：1.4 W |
| 熱啟動電池容量：> 48 hrs | 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 85 °C |
| 環境保護（附）：IP67 / MIL-STD-810G | 平均無故障時間：200,000 hrs | 衝擊極限：150 g，6 ms，半正弦 | 振動極限：8 g RMS |
| 尺寸（OEM）：34 x 39 x 24 mm | 尺寸（隨附）：42 x 67 x 30 mm | 重量（OEM）：26克 | 重量（隨附）：98克 |
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
• 無人機地理定位 • 無人機激光雷達 • 萬(wan) 向穩定 | • 萬(wan) 向穩定 • 結構監測 • 車輛導航 | • AUV導航 • ROV 導航 • 水文學 |
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