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Advanced Navigation Boreas A70 / Boreas A90 FOG IMU/AHRS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞(ya) Advanced Navigation Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 采用世界首創的數字 FOG (DFOG) 技術，是一款超高性能 IMU/AHRS 傳(chuan) 感器，具有自動陀螺羅經功能和顯著降低的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）。


      Boreas A70 / A90 傳(chuan) 感器將尖端光纖陀螺儀(yi) (FOG) 技術與(yu) 閉環加速度計相結合，通過複雜的融合算法進行耦合，以提供準確可靠的定向。該係統具有超快陀螺羅盤功能，可在所有條件下獲取並保持準確的航向，而不依賴 GNSS。


      Boreas A70 / A90 傳(chuan) 感器可以通過軟件許可證升級升級到完整的 INS 功能。作為(wei) INS，它可以連接到任何領先品牌的 GNSS 接收器，以創建 OEM GNSS/INS 解決(jue) 方案。

Boreas A70/ Boreas A90 FOG IMU/AHRS

      一、Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 傳感器的特點

      （1）革命性的 DFOG 技術

      Boreas A70 / A90 通過正在申請專(zhuan) 利的全新數字光纖陀螺儀(yi) (DFOG) 技術將光纖陀螺儀(yi) (FOG) 技術帶入下一代，該技術是與(yu) 2 個(ge) 研究機構共同開發超過 25 年的技術。這項革命性的 DFOG 技術將專(zhuan) 門設計的閉環光學線圈與(yu) 先進的擴頻數字調製技術相結合，這些技術以前從(cong) 未在 FOG 中使用過。由此產(chan) 生的 DFOG 顯著提高了精度、穩定性和可靠性，同時顯著減小了尺寸、重量、功耗和成本。


      （2）超快速尋北

      DFOG 技術的卓越精度使 Boreas A70 / A90 能夠快速確定航向，而無需 GNSS 或磁力計。通過感知地球的自轉，先進導航的革命性尋北算法使北風之神能夠在啟動後幾分鍾內(nei) 獲得準確的航向。這可以在靜態和動態條件以及高緯度條件下實現。


      （3）可靠性

      Boreas A70 / A90 的設計初衷就是為(wei) 了實現堅固耐用的可靠性。硬件和軟件均按照安全標準設計和測試。精密鋁製外殼，防水防塵，達到IP67標準。該係統具有抗衝(chong) 擊和振動能力，可在最極端的條件下使用。硬件按照 MIL 標準設計和測試。 GNSS 變體(ti) 包含 RAIM，可排除故障或被篡改的衛星信號。


      （4）業界領先的 SWaP-C

      與(yu) 具有類似性能的競爭(zheng) 係統相比，Boreas A70 / A90 基於(yu) 突破性的 DFOG 技術，提供業(ye) 界領先的尺寸、重量、功率和成本。


      （5）多協議支持

      Boreas A70 / A90 具有多種接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。它支持所有行業(ye) 標準協議，包括 NMEA、CANopen、NTP、PTP 以及各種專(zhuan) 有協議。豐(feng) 富、響應靈敏的嵌入式 Web 界麵提供對設備所有內(nei) 部功能和數據的完全訪問。內(nei) 部存儲(chu) 可保存長達 1 年的數據記錄。

Advanced Navigation Boreas A70/ Boreas A90 FOG IMU/AHRS 傳(chuan) 感器

      二、Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 傳感器的技術規格

1、導航

橫滾和俯仰精度 | A90：

0.005°

橫滾和俯仰精度 | A70：

0.01°

航向精度（無 GNSS）| A90：

0.01 ° secant latitude

航向精度（無 GNSS）| A70：

0.1 ° secant latitude RMS

陀螺羅經對準：

2 minutes coarse

陀螺羅經對準：

10 minutes fine (typical)

裏程表精度（無 GNSS）| A90：

0.01 % distance travelled

裏程表精度（無 GNSS）| A70：

0.05 % distance travelled

水平位置精度（外部RTK GNSS輔助）：

0.01 m

垂直位置精度（外部 RTK GNSS 輔助）：

0.015 m

速度精度（外部 GNSS 輔助）：

0.005 m/s

升沉精度：

2 % or 0.02 m（以較大者為(wei) 準）

輸出率：1000 Hz



2、傳感器
（1）加速度計範圍：± 15 g偏置不穩定：7 ug初始偏差：< 100 ug
初始縮放誤差：340 ppm比例因子穩定性| A90：100 ppm比例因子穩定性| A70：150 ppm
非線性：150 ppm交叉軸對準誤差：<0.001°噪聲密度| A90：30 ug/√Hz
噪聲密度| A70：40 ug/√Hz隨機遊走 | A90：17 mm/s/√hr VRW隨機遊走 | A70：23 mm/s/√hr VRW
帶寬：300 Hz

（2）陀螺儀範圍：± 490 °/s偏置不穩定性 (A90)：0.001 °/hr偏置不穩定性 (A70)：0.01 °/hr
初始偏差 (A90)：< 0.01 °/hr初始偏差 (A70)：< 0.05 °/hr初始縮放誤差 (A90)：80 ppm
初始縮放誤差 (A70)：100 ppm比例因子穩定性 (A90)：10 ppm比例因子穩定性 (A70)：20 ppm
非線性：10 ppm交叉軸對準誤差：<0.001°噪聲密度 (A90)：0.06 °/hr/√Hz
噪聲密度 (A70)：0.3 °/hr/√Hz隨機遊走 (A90)：0.001 °/√h ARW隨機遊走 (A70)：0.005 °/√h ARW
帶寬：400 Hz


3、通信
接口：以太網 • RS232/RS422 • CAN • 1PPS速度：100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行協議：AN 數據包協議 • NMEA • CANopen外圍接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232
GPIO電平：5V (RS232) • 3.3VGPIO 功能：

1PPS 輸入/輸出 • 裏程表輸入 • DVL/USBL 輸入 • 空氣數據輸入 • 零速度輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議 • CAN/CANopen


4、硬件
工作電壓：9 to 36 V輸入保護：-200 to 200 V功耗（典型值）：12 W熱啟動電池容量：> 48 hrs
熱啟動電池充電時間：30 mins熱啟動電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 75 °C環境保護：IP67 • MIL-STD-810H
平均無故障時間：> 70,000 hrs衝擊極限：50 g 11 ms振動：8g rms (20-2000 Hz random)方麵：160 x 140 x 115.5 mm
重量：2.7 kg


Boreas A70 / A90 傳(chuan) 感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 傳感器的應用領域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 • 高精度測量

 • 雲(yun) 台穩定

 • 無人機

 • 自主車輛

 • 隧道挖掘和采礦

 • 結構監測

 • 海底導航

 • 基礎設施監測

 • 水文測量

Boreas A70 / A90 傳(chuan) 感器的包裝套件

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