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澳大利亞(ya) Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 傳(chuan) 感器是一種微型 GNSS 輔助 INS，可在最苛刻的條件下提供準確的位置、速度、加速度和方向。
Spatial 傳(chuan) 感器將溫度校準的加速度計、陀螺儀(yi) 、磁力計和壓力傳(chuan) 感器與(yu) 先進的 GNSS 接收器結合在一起。它們(men) 與(yu) 基於(yu) 人工智能的融合算法相結合，可提供同類產(chan) 品中最可靠、最準確的導航數據。 Spatial 傳(chuan) 感器提供 OEM 和加固型封裝。 Spatial 傳(chuan) 感器與(yu) 我們(men) 的後處理運動學 (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經網絡傳(chuan) 感器融合算法。這提供的精度高達傳(chuan) 統卡爾曼濾波器的 10 倍。它專(zhuan) 為(wei) 控製應用而設計，具有高水平的健康監測和不穩定預防功能，確保數據穩定可靠。
Spatial 包含高性能 MEMS 傳(chuan) 感器，這些傳(chuan) 感器經過了 Advanced Navigation 密集的 8 小時溫度校準過程。這提供了此類傳(chuan) 感器可能達到的最高準確度，並在 -40°C 至 85°C 的整個(ge) 溫度範圍內(nei) 輸出一致的準確度。
Spatial 專(zhuan) 為(wei) 可靠性非常重要的關(guan) 鍵任務控製應用而設計。它建立在麵向安全的實時操作係統之上，所有軟件均按照安全標準進行設計和測試，並考慮到容錯能力。硬件按照軍(jun) 用標準設計和製造。
Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北鬥。額外的星座可提供更高的 GNSS 接收可用性，並在城市峽穀等困難環境中提供更好的性能。它支持實時 1 厘米位置精度的 RTK 以及後處理 1 厘米位置精度的 PPK。
Spatial 的內(nei) 部濾波器以 1000Hz 運行，數據也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控製動態不穩定的平台。 Spatial 還具有高度耐受動態運動和振動的能力，具有專(zhuan) 為(wei) 這些應用而設計的高級濾波器。
| 1、導航 | |||
| 水平位置精度：2.0 m | 垂直位置精度：3.0 m | 水平位置精度（RTK）：0.02 m | 垂直位置精度（RTK）：0.03 m |
水平位置精度（Kinematica 後處理）： 0.01 m | 垂直位置精度（Kinematica 後處理）： 0.02 m | 速度精度：0.05 m/s | 橫滾和俯仰精度：0.1° |
| 航向精度（GNSS 動態）：0.2° | 航向精度（僅限磁性）：0.8° | 橫滾和俯仰精度（Kinematica 後處理）： 0.04° | 航向精度（Kinematica 後處理）：0.08° |
| 升沉精度：5 % or 0.05 m（以較大者為準） | 方位範圍：無限 | 熱啟動時間：500 ms | 內部過濾率：1000 Hz |
| 輸出數據速率：高達 1000 Hz | 延遲：0.4 ms | ||
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 範圍：±2 g • ±4 g • ±16 g | 偏置不穩定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.06% | 比例因子穩定性：< 0.06% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：100 ug/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 範圍：±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s | 偏置不穩定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始縮放誤差：< 0.04% | 比例因子穩定性：< 0.05% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：0.004 °/s/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （3）磁力計 | 範圍：±2 G • ±4 G • ±8 G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| 3、GNSS 全球導航衛星係統 | |||
| 模型：u-blox M8P | 支持的導航係統：GPS L1 • GLONASS L1 • BeiDou L1 | 更新率：10 Hz | 冷啟動靈敏度：-148 dBm |
| 跟蹤靈敏度：-160 dBm | 熱啟動首次修複：1 s | 冷啟動首次修複：26 s | 水平位置精度：2.5 m |
| 水平位置精度（L1 RTK）：0.02 m | 速度精度：0.05 m/s | 計時精度：30 ns | 加速度限製：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：RS232 | 速度：4800 至 2M 波特率 | 協議：AN 數據包協議或 NMEA | 外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232 |
| GPIO電平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS • 裏程表 • 固定 • 大氣數據輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議輸入/輸出 • 數據包觸發輸入 • 事件輸入 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：5 to 36 V | 輸入保護：±60V | 功耗（典型值）：0.5 W | 熱啟動電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 85 °C | 環境保護：IP67 • MIL-STD-810G |
| 平均無故障時間：310,000 hrs | 衝擊極限：2000 g | 尺寸（不包括標簽）：30 x 30 x 24 mm | 尺寸（包括標簽）：30 x 40.6 x 24 mm |
| 重量（堅固）：37克 | 重量（OEM）：5克 | ||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
• 無人機導航 • 地理參照 • 穩定與(yu) 指向 | • 地麵車輛導航 • 地理參照 • 機器人控 | • AUV 導航 • 遙控潛水器導航 • 水文測量 |
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