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澳大利亞(ya) Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 傳(chuan) 感器是一款雙天線 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準確的位置、速度、加速度和方向。
Certus MEMS GNSS/INS 傳(chuan) 感器將溫度校準的加速度計、陀螺儀(yi) 、磁力計和壓力傳(chuan) 感器與(yu) 雙天線 GNSS 接收器結合在一起。它們(men) 與(yu) 基於(yu) 人工智能的融合算法相結合，以提供準確可靠的導航數據。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、內(nei) 部數據記錄和易於(yu) 集成的多個(ge) 通信接口。 Certus 提供 OEM 和加固型封裝，並標配免許可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus 雙天線 GNSS/INS 與(yu) 我們(men) 的後處理運動學 (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經網絡傳(chuan) 感器融合算法。這提供的精度高達傳(chuan) 統卡爾曼濾波器的 10 倍。它專(zhuan) 為(wei) 控製應用而設計，具有高水平的健康監測和不穩定預防功能，確保數據穩定可靠。
Certus 包含高性能 MEMS 傳(chuan) 感器，這些傳(chuan) 感器經過了 Advanced Navigation 密集的 8 小時溫度校準過程。這提供了此類傳(chuan) 感器可能達到的最高準確度，並在 -40°C 至 85°C 的整個(ge) 溫度範圍內(nei) 輸出一致的準確度。
Certus 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達 1 厘米的定位精度，並支持所有當前和未來的衛星導航係統，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北鬥和 QZSS。雙天線航向提供高精度航向，不受磁幹擾影響，並且沒有運動要求。
Certus 包含一個(ge) GNSS 規範振蕩器，可以充當分布式時間係統中的主要時間源，從(cong) 而能夠使用 PTP 或 NTP 網絡時間同步訪問超準確的係統時間。 Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。
Certus 具有多種接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行業(ye) 標準協議，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各種專(zhuan) 有協議。它具有豐(feng) 富的 Web UI 和 256GB 的內(nei) 部日誌記錄。
| 1、導航 | |||
| 水平位置精度：1.2 m | 垂直位置精度：2.0 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 速度精度：0.05 m/s | 橫滾和俯仰精度：0.1° |
| 橫滾和俯仰精度（Kinematica 後處理）：0.03° | 航向精度（Kinematica 後處理）：0.06° | 打滑精度：0.1° | 升沉精度：5%或0.05m |
| 範圍：無限 | 熱啟動時間：500 ms | 輸出數據速率：高達 1000 Hz | 內部過濾率：1000 Hz |
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 範圍：±2 g • ±4 g • ±16 g | 偏置不穩定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.06% | 比例因子穩定性：< 0.06% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：100 ug/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 範圍：±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s | 偏置不穩定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始縮放誤差：< 0.04% | 比例因子穩定性：< 0.05% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：0.004 °/s/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （3）磁力計 | 範圍：±2 G • ±4 G • ±8 G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對準誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| （4）壓力計 | 範圍：10 to 120 KPa | 偏置不穩定：10 Pa | 初始偏差：< 100 Pa |
| 噪聲密度：0.56 Pa/√Hz | 帶寬：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球導航衛星係統 | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的導航係統：GPS L1、L2 • 格洛納斯 L1、L2 • 伽利略 E1、E5b • 北鬥 B1、B2 | 支持的 SBAS 係統：WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS | 更新率：高達 20 Hz |
| 熱啟動首次修複：3 s | 冷啟動首次修複：30 s | 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m |
| 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 計時精度：20 ns | 加速度限製：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet • RS232/RS422 • CAN | 速度：100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行 | 協議：AN 數據包協議 • NMEA0183 • NMEA2000 | 外圍接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS 輸入/輸出 • 裏程表 • 固定 • 大氣數據輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議 • CAN/CANopen • 事件觸發器 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：2.64 W | 熱啟動電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 85 °C | 國際保護標誌：IP67級 |
| 環境保護：MIL-STD-810G | 平均無故障時間：140,000 hrs | 衝擊極限：2000 g | 方麵：78 x 115 x 34 mm |
| 重量：255克 | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
• 無人機導航 • 地理參照 • 相機指向 | • 車輛導航 • 地理參照 • 天線瞄 | • 水文地理 • 海洋導航 |
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