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Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞(ya) Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳(chuan) 感器是一款堅固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準確的位置、速度、加速度和方向。


      Spatial FOG Dual 是經過行業(ye) 驗證的 GNSS/INS 和 AHRS。它將高精度光纖陀螺儀(yi) 、加速度計、磁力計和壓力傳(chuan) 感器與(yu) 雙天線 RTK GNSS 接收器結合在一起。它們(men) 與(yu) 基於(yu) 人工智能的融合算法相結合，以提供準確可靠的導航數據。 Spatial FOG Dual 與(yu) 我們(men) 的後處理運動學 (PPK) 軟件Kinematica兼容。

Spatial FOG Dual 傳(chuan) 感器

      一、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的特點

      （1）高精度光纖陀螺儀

      Spatial FOG 包含 EMCORE TAC-450 光纖陀螺儀(yi) IMU，可提供非常準確的慣性數據，超越現有的最佳 MEMS 技術。這使得空間光纖陀螺儀(yi) 能夠在長時間內(nei) 無需 GNSS 的情況下實現非常高的精度和航位推算。盡管 FOG IMU 具有高精度，但 Spatial FOG 的價(jia) 格非常有競爭(zheng) 力，低於(yu) 市場上許多 MEMS 係統。


      （2）人工智能導航算法

      Spatial FOG 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經網絡傳(chuan) 感器融合算法。這提供的精度高達傳(chuan) 統卡爾曼濾波器的 10 倍。它專(zhuan) 為(wei) 控製應用而設計，具有高水平的健康監測和不穩定預防功能，確保數據穩定可靠。


      （3）可靠性

      空間光纖陀螺 (Spatial FOG) 專(zhuan) 為(wei) 可靠性非常重要的關(guan) 鍵任務控製應用而設計。它建立在麵向安全的實時操作係統之上，所有軟件均按照安全標準進行設計和測試，並考慮到容錯能力。硬件按照軍(jun) 用標準設計和製造。


      （4）雙天線 RTK GNSS

      Spatial FOG Dual 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達 10 毫米的定位精度，並支持所有當前和未來的衛星導航係統，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北鬥。雙天線航向提供高精度航向，不受磁幹擾影響，並且沒有運動要求。


      （5）周邊設備

      Spatial FOG Dual 具有兩(liang) 個(ge) 通用輸入輸出引腳和兩(liang) 個(ge) 輔助 RS232/RS422 端口，支持大量外設。包括用於(yu) 地麵車輛的基於(yu) 裏程表的輸入、用於(yu) 水下導航的 DVL 和 USBL、NMEA 輸入/輸出等。

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳(chuan) 感器


      二、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的技術規格

1、導航
水平位置精度：0.8 m垂直位置精度：1.5 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m橫滾和俯仰精度（Kinematica 後處理）：0.01°航向精度（Kinematica 後處理）：0.01°
速度精度：0.005 m/s橫滾和俯仰精度：0.01°航向精度：0.01°打滑精度：0.01°
升沉精度：2 % 或 0.02 m（以較大者為準）範圍：無限熱啟動時間：2 s內部過濾率：1000 Hz
輸出數據速率：高達 1000 Hz



2、傳感器
（1）加速度計範圍：±10 g偏置不穩定：15 ug初始偏差：< 1 mg
初始縮放誤差：< 0.03%比例因子穩定性：< 0.04%非線性：< 0.03%
交叉軸對準誤差：<0.04°噪聲密度：120 ug/√Hz帶寬：200 Hz
（2）陀螺儀範圍：±490 °/s偏置不穩定：0.1 °/hr初始偏差：< 2 °/hr
初始縮放誤差：< 0.01%比例因子穩定性：< 0.02%非線性：< 0.005%
交叉軸對準誤差：<0.02°噪聲密度：0.7 °/hr/√Hz帶寬：400 Hz
（3）磁力計範圍：±8G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz

（4）壓力範圍：10 to 120 KPa偏置不穩定：10 Pa初始偏差：< 100 Pa
噪聲密度：0.56 Pa/√Hz帶寬：50 Hz



3、GNSS 全球導航衛星係統
模型：Advanced Navigation Aries支持的導航係統：GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2
更新率：高達  20 Hz支持的 SBAS 係統：WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS
熱啟動首次修複：2 s冷啟動首次修複：30 s水平位置精度：1.2 m水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m
水平位置精度（RTK）：0.01 m速度精度：0.05 m/s計時精度：20 ns加速度限製：4 g


4、通信
接口：RS422（RS232可選）速度：4800 至 10M 波特率協議：AN 數據包協議或 NMEA外圍接口：2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
GPIO電平：5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS • 裏程表 • 固定 • 大氣數據輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議輸入/輸出 • 數據包觸發輸入 • 事件輸入


5、硬件
工作電壓：9 to 36 V輸入保護：-40 to 100 V功耗（典型值）：6.1 W熱啟動電池容量：> 48 hrs
熱啟動電池充電時間：30 mins熱啟動電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 85 °C環境保護：IP67 • MIL-STD-810G
平均無故障時間：36,000 hrs衝擊極限：40 g 11 ms振動：12 g方麵：94 x 94 x 98 mm
重量：740克


Spatial FOG Dual 傳(chuan) 感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器的應用領域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 • 地理參照

 • 無人機導航

 • 穩定與(yu) 指向

 • 地理參照

 • 地下導航

 • 地麵車輛導

 • 水文測量

 • 鑽井平台監測

 • 海洋導航

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