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澳大利亞(ya) Advanced Navigation Boreas D90 FOG GNSS/INS 傳(chuan) 感器采用世界首創的數字 FOG 技術，是一款超高精度 INS，可將 SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）降低 40%。
Boreas D70 FOG GNSS/INS 傳(chuan) 感器采用世界首創的數字 FOG 技術，提供完整的 GNSS/INS，具有自動陀螺羅經和具有競爭(zheng) 力的SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）。
Boreas D70/Boreas D90 將尖端閉環數字光纖陀螺儀(yi) (DFOG) 和閉環加速度計技術與(yu) 雙天線 RTK GNSS 接收器相結合。它們(men) 通過複雜的融合算法耦合在一起，以提供準確可靠的導航。該係統具有超快速陀螺儀(yi) 羅盤功能，可在所有條件下獲取並保持準確的航向，而不依賴 GNSS。Boreas與(yu) 我們(men) 的後處理運動學 (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Boreas 通過正在申請專(zhuan) 利的全新數字光纖陀螺儀(yi) (DFOG) 技術將光纖陀螺儀(yi) (FOG) 技術帶入下一代，該技術是與(yu) 2 個(ge) 研究機構共同開發超過 25 年的技術。這項革命性的 DFOG 技術將專(zhuan) 門設計的閉環光學線圈與(yu) 先進的擴頻數字調製技術相結合，這些技術以前從(cong) 未在 FOG 中使用過。由此產(chan) 生的 DFOG 顯著提高了精度、穩定性和可靠性，同時顯著減小了尺寸、重量、功耗和成本。
DFOG 技術的卓越精度使 Boreas 係列能夠快速確定航向，無需 GNSS 或磁力計。通過感知地球的自轉，先進導航的革命性尋北算法使北風之神能夠在啟動後幾分鍾內(nei) 獲得準確的航向。這可以在靜態和動態條件以及高緯度條件下實現。
Boreas 的設計初衷就是為(wei) 了實現堅固耐用的可靠性。硬件和軟件均按照安全標準設計和測試。精密鋁製外殼，防水防塵，達到IP67標準。該係統具有抗衝(chong) 擊和振動能力，可在最極端的條件下使用。硬件按照 MIL 標準設計和測試。 GNSS 變體(ti) 包含 RAIM，可排除故障或被篡改的衛星信號。
與(yu) 具有類似性能的競爭(zheng) 係統相比，Boreas 係列基於(yu) 突破性的 DFOG 技術，提供業(ye) 界領先的尺寸、重量、功率和成本。
Boreas 係列具有多種接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。它支持所有行業(ye) 標準協議，包括 NMEA、CANopen、NTP、PTP 以及各種專(zhuan) 有協議。豐(feng) 富、響應靈敏的嵌入式 Web 界麵提供對設備所有內(nei) 部功能和數據的完全訪問。內(nei) 部存儲(chu) 可保存長達 1 年的數據記錄。
| 1、導航 | |||
| 橫滾和俯仰精度 | D90：0.005° | 航向精度（雙GNSS,1m間隔）| D90：0.006° | 航向精度（無 GNSS）| D90： 0.01 ° secant latitude | 裏程表精度（無 GNSS）| D90： 0.01 % distance travelled |
| 橫滾和俯仰精度 | D70：0.01° | 航向精度（雙GNSS,1m間隔）| D70：0.01° | 航向精度（無 GNSS）| D70： 0.1 ° secant latitude | 裏程表精度（無 GNSS）| D70： 0.05 % distance travelled |
| 電羅經粗對準（無 GNSS）：2 minutes | 水平位置精度（RTK或PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（RTK 或 PPK）：0.015 m | 水平位置精度 (SBAS)：0.5 m |
| 垂直位置精度 (SBAS)：0.8 m | 速度精度：0.005 m/s | 升沉精度：2 % 或 0.02 m（以較大者為準） | 輸出率：1000 Hz |
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 範圍：± 15 g | 偏置不穩定：7 ug | 初始偏差：< 100 ug |
| 初始縮放誤差：340 ppm | 非線性：150 ppm | 交叉軸對準誤差：<0.001° | |
| 比例因子穩定性| D90：100 ppm | 噪聲密度| D90：30 ug/√Hz | 隨機遊走 | D90：17 mm/s/√hr VRW | |
| 比例因子穩定性| D70：150 ppm | 噪聲密度| D70：40 ug/√Hz | 隨機遊走 | D70：23 mm/s/√hr VRW | |
| 帶寬：300 Hz | |||
| （2）陀螺儀 | 偏置不穩定性 (D90)：0.001 °/hr | 初始偏差 (D90)：< 0.01 °/hr | 初始縮放誤差 (D90)：80 ppm |
| 偏置不穩定性 (D70)：0.01 °/hr | 初始偏差 (D70)：< 0.05 °/hr | 初始縮放誤差 (D70)：100 ppm | |
| 比例因子穩定性 (D90)：10 ppm | 噪聲密度 (D90)：0.06 °/hr/√Hz | 隨機遊走 (D90)：0.001 °/√h ARW | |
| 比例因子穩定性 (D70)：20 ppm | 噪聲密度 (D70)：0.3 °/hr/√Hz | 隨機遊走 (D70)：0.005 °/√h ARW | |
| 帶寬：400 Hz | 範圍：± 490 °/s | 非線性：10 ppm | |
| 交叉軸對準誤差：< 0.001 ° | |||
| （3）壓力 | 範圍：10 to 130 kPa | 偏置不穩定：8 Pa | 初始偏差：< 50 Pa |
| 噪聲密度：0.4 Pa/√Hz | 帶寬：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球導航衛星係統 | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 更新率：高達 20 Hz | 熱啟動首次修複：2 s | 冷啟動首次修複：30 s |
| 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s |
| 計時精度：20 ns | 支持的導航係統：GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2 | ||
| 加速度限製：4 g | 支持的 SBAS 係統：WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS | ||
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet • RS232/RS422 • CAN • 1PPS | 速度：100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行 | 協議：AN 數據包協議 • NMEA • CANopen | 外圍接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V (RS232) • 3.3V | GPIO 功能： 1PPS 輸入/輸出 • 裏程表輸入 • DVL/USBL 輸入 • 空氣數據輸入 • 零速度輸入 • NMEA 輸入/輸出 • Novatel GNSS 輸入 • Trimble GNSS 輸入 • AN 數據包協議 • CAN/CANopen | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護：-200 to 200 V | 功耗（典型值）：12 W | 熱啟動電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 75 °C | 環境保護：IP67 • MIL-STD-810H |
| 平均無故障時間：> 70,000 hrs | 衝擊極限：50 g 11 ms | 振動：8g rms (20-2000 Hz random) | 方麵：160 x 140 x 115.5 mm |
| 重量：2.8 kg | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 | |||
Boreas D70： • 無人機地理定位 • 無人機激光雷達 • 穩定與(yu) 指向 | Boreas D90： • 航空測量 • 穩定和指向 | Boreas D70： • 天線瞄準 • 陸地測量 • 地下導航 | Boreas D90： • 土地測量 • 天線瞄準 | Boreas D70： • AUV 導航 • 遙控潛水器導航 • 水文測量 | Boreas D90： • AUV 導航 • 遙控潛水器導航 • 水文測量 |
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