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由韓國 Aidin Robotics 公司研發的 AFT20-D15 是一款超小型的6軸機器人力扭矩傳(chuan) 感器產(chan) 品。這是一種安裝在機器人夾具尖端的扭矩傳(chuan) 感器，用於(yu) 測量或控製力並移動要移動的物體(ti) 而不損壞它。AFT20-D15 的特點是用途廣泛，可用於(yu) VR/AR 設備、觸覺設備以及使用機器人抓手的醫療設備。
• 超小型 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器；
• 內(nei) 置所有電路的一體(ti) 化傳(chuan) 感器（無需額外的放大器或單獨的測量設備） ；
• 針對外部衝(chong) 擊的高耐用性；
• 可以同時安裝和固定多個(ge) 傳(chuan) 感器；
• 通過4kV放電測試及CE、KC、FCC、RoHS認證。
| （1）技術指標 | ||
| 技術指標 | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5 |
| 最大激勵電壓 | VDC | 10 |
| 力測量範圍(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩測量範圍(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 最大力安全範圍 (FXYZ) | N | 25 |
| 最大扭矩安全範圍 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 測量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采樣速率 | Hz | 100 |
| 使用溫度範圍 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN | |
| 接口 | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin； Length: 50, 100, 200 mm； For User: CAN H / CAN L / VCC / GND. | |
| （2）相關圖紙 | |
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| 硬件接口定義 | 應用領域 |
二維圖紙 | |
安裝示意圖 | |
電話
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