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由韓國 Adin Robotics 公司生產(chan) 的 AFT200-D80-C, EC 是一款附著在協作機器人手腕上的六軸扭矩傳(chuan) 感器產(chan) 品。AFT200-D80-C, EC 基於(yu) 靜態容量測量方法，是通過檢查施加到傳(chuan) 感器上的力來測量物體(ti) 重量並了解力控製、工作指令和碰撞檢測的重要傳(chuan) 感器。
• 配備自己的IMU，傳(chuan) 感器可以記住自己的位置；
• 支持三種通訊方式：CAN、EtherCAT、以太網；
• 可集成到協作機器人中；
• 優(you) 異的耐環境性能；
• 通過4kV放電測試並獲得；
• 微型6軸力/扭矩傳(chuan) 感器；
• 一體(ti) 化傳(chuan) 感器（無需額外的放大器)；
• 數字輸出通訊（C-CAN, EC-EtherCAT)；
• 於(yu) 集成慣性測量單元 ；
• IMU手、機器人手、醫療和 VR/觸覺。
| （1）技術參數 | ||
| 技術指標 | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5(CAN) |
| 最（CAN）大激勵電壓 | VDC | 24 (EtherCAT) |
| 力測量範圍(FXYZ) | N | 200 |
| 矩測量範圍(TXYZ) | Nm | 15 |
| 最大力安全範圍 (FX/YZ) | N | 300/500 |
| 最大扭矩安全範圍 (TXYZ) | N | 25 |
| 測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
| 測量扭矩分辨率 (TXYZ) | Nm | 0.015 |
| 采樣速率 | Hz | 1000 |
| 使用溫度範圍 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN，EtherCAT | |
| 接頭 | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 | |
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| 硬件接口定義 | 應用實例 |
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