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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV5-IMU （OEM 封裝）是目前最小、最輕的工業(ye) IMU。它具有完全校準和溫度補償(chang) 的三軸加速度計和陀螺儀(yi) ，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。這種注重價(jia) 值的 IMU 旨在平衡成本和性能，非常適合各種應用，包括平台穩定、平衡機器人、天線指向和使用情況監控。
HBK Sensing 3DM‑CV5 係列工業(ye) 級板級慣性傳(chuan) 感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態和導航解決(jue) 方案。
在所有型號中，慣性測量單元 (IMU) 包括加速度、角速率、δθ 和 δ 速度的直接測量。補償(chang) 選項包括磁異常、陀螺儀(yi) 和加速度計噪聲以及噪聲影響的自動補償(chang) 。在包含計算輸出的模型中，傳(chuan) 感器測量結果通過自適應估計濾波器算法進行處理，以在動態條件下產(chan) 生高精度計算輸出。計算的輸出因模型而異，可以
包括橫滾、俯仰和偏航。所有傳(chuan) 感器均在工作溫度範圍內(nei) 進行完全溫度補償(chang) 和校準。微機電係統 (MEMS) 技術的使用可實現高精度、小型、輕量的設備。
SensorConnect 軟件是一個(ge) 用戶友好的設備配置程序。也可以使用 MIP Monitor（MicroStrain Internet 協議）。這兩(liang) 個(ge) 軟件包都提供設備配置、實時數據監控和記錄。
• 三軸加速度計、陀螺儀(yi) 和溫度傳(chuan) 感器實現測量質量的最佳組合。
• 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳的性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
• 完全校準、溫度補償(chang) 和數學上與(yu) 正交坐標係對⻬以獲得高精度輸出。 • 高性能、低成本解決(jue) 方案。 • 直接 PCB 安裝或帶帶狀電纜的底盤安裝。 • 精確安裝對準功能。 | • 高性能加速度計： • 100 µg/√Hz（8g標準）； • 2g, 4g, 20g, 40g可選； • 超穩定陀螺儀(yi) ： • 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； • 偏移溫度滯後 0.05°/s； • ARW 0.3°/√小時。 | • 采樣率可調高達 1000Hz； • 前向兼容的 MIP 協議優(you) 化帶寬； • 可配置的 IMU 輸出； • 用於(yu) 配置、控製、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | • CNC陽極氧化鋁； • 精密對準功能； • 高度緊湊且薄型： • 38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米； • 11.0克。 • TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）； • –40 至 +85 °C 工作溫度範圍。 |
| （1）移動機器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）測試與測量 |
• 低噪聲、線性且穩定的 MEMS 陀螺儀(yi) 和加速計可在轉彎和顛簸期間實現卓越的航向精度 • 自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態性能 • 自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考 • 完全校準和溫度補償(chang) 的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能。 | • 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀(yi) 和加速度計可實現準確、穩定的姿態跟蹤 • 堅固的機加工鋁工業(ye) 包裝可在高振動和衝(chong) 擊環境中提供可靠的性能 • 適用於(yu) 嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | • 完全校準和溫度補償(chang) 的傳(chuan) 感器在苛刻的環境中提供穩定的性能 • 高度穩定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀(yi) 可提供高精度和可重複性 • 堅固的機加工鋁工業(ye) 包裝可在高振動和衝(chong) 擊環境中提供可靠的性能 • 開源MSCL API 可以輕鬆集成到自定義(yi) 軟件應用程序中。 |
| （1）常規規格 | |||
| 集成傳感器： | 三軸加速度計、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數據輸出： | 慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、Delta-theta、Delta-velocity | ||
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量範圍： | ±8 g (標準) ±2 g, ±4 g, (可選) ±20 g, ±40 g (可選) | ±500°/sec (標準) ±250°, ±1000°/sec (可選) |
| 非線性： | ±0.04% fs | ±0.06% fs |
| 分辨率： | 0.05 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (500 dps) |
| 偏差不穩定性： | ±0.08 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.004 g | ±0.01°/sec |
| 比例因子穩定性： | ±0.05% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 100 µg/√Hz | 0.0075°/sec/√Hz (500°/sec) |
| 對準誤差： | ±0.05° | ±0.08° |
| 可調帶寬： | 225 Hz (max) | 500 Hz (max) |
| 溫度範圍內的失調誤差： | 0.02% (typ) | 0.01% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.05% (typ) ±0.2% (max) | 0.1% (typ) ±0.4% (max) |
| IMU濾波： | 第一級 sigma delta 模數轉換器以 1 kHz 采樣。 第二級用戶可調數字低通濾波器。 | |
| 采樣率： | 1 kHz | 1 kHz |
| IMU 數據輸出速率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數 | |||
| 通訊： | TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認115,200） | ||
| 電源： | +3.2至+5.2V直流 | 功耗： | 360 mW（典型）、500 mW（最大） |
| 工作溫度： | -40°C 至 +85°C | 機械衝擊極限： | 500g/1ms絕對最大生存能力* |
| （4）物理規格 | |||
| 尺寸： | 38mm x 24mm x 9.7mm | 重量： | 11克 |
| 外殼材質： | 鋁 | 合規性： | ROHS、CE |
| MTBF： | 1,035,471小時（Telcordia方法GM/35C） | ||
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數據/電源輸出：Samtec FTSH 係列。 | 軟件： | 包含 SensorConnect 和 MIP Monitor 軟件；兼容Windows XP/Vista/7/8/10 |
| 連接板：Micro D9 | |||
| 數據通信協議（DCP）： | GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5、CX5 和 CV5 產品係列的協議兼容性 | ||
| 軟件開發工具包： | MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| 硬件開發套件： | 選項單獨購買。 | ||
| *長時間暴露在 >2 倍滿量程範圍內可能會導致永久性損壞。 了解詳情參見手冊 | |||
| 相關圖紙 | |
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| 產品圖 | 3DM-CV5-IMU |
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