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美國 Lord MicroStrain Sensing（現為(wei) HBK 旗下）3DM-GX5-IMU （3DM-GX5-10）是目前最小、最輕的工業(ye) IMU。它具有完全校準和溫度補償(chang) 的三軸加速度計和陀螺儀(yi) ，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。3DM-GX5-IMU 非常適合各種應用，包括平台穩定、平衡機器人、天線指向和使用情況監控。
3DM-GX5 係列高性能工業(ye) 級慣性傳(chuan) 感器提供了廣泛的 三軸慣性測量、計算姿態和導航解決(jue) 方案、和導航解決(jue) 方案。
在所有型號中，慣性測量單元（IMU）都能直接測量加速度和角速度，並在工作溫度範圍內(nei) 進行溫度補償(chang) 和校準。微機電係統（MEMS）技術的使用使得設備精度高、體(ti) 積小、重量輕。
SensorConnect 軟件是用於(yu) 設備配置的用戶友好型程序。還可使用 MIP Monitor（微應變互聯網協議）。這兩(liang) 個(ge) 軟件包均可進行設備配置、實時數據監控和記錄。此外，還可使用 MIP 數據通信協議開發定製接口，方便 OEM
集成。傳(chuan) 感器的運行不受計算機平台、操作係統或編碼語言的影響。
• 三軸加速度傳(chuan) 感器、陀螺儀(yi) 、溫度傳(chuan) 感器實現了測量質量的最佳組合 質量。
• 同類產(chan) 品中體(ti) 積最小、重量最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
• 完全校準、溫度補償(chang) 和 與(yu) 正交坐標係進行數學對齊 係統進行數學對齊，以獲得高精度輸出。 • 高性能、低漂移陀螺儀(yi) ，噪聲密度低 和振動整流誤差。 • 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。 | • 高性能加速度計； • 25 µg/√Hz（8g 選項）； • 80 µg/√Hz（20g 選項）； • 超穩定陀螺儀(yi) ； • 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； • 偏移溫度滯後 0.05°/s； • 粗略 0.3°/√小時。 | • 采樣率可調高達 1000Hz； • 可配置的 IMU 輸出； • 前向兼容的 MIP 協議優(you) 化帶寬； • 用於(yu) 配置、控製、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | • CNC陽極氧化鋁； • 精密對準功能； • 高度緊湊且薄型； • 36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米； • 16.5克； • RS-232（高達 921600 波特率）接口； • –40 至 +85 °C 工作溫度範圍。 |
| （1）移動機器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）測試與測量 |
• 低噪聲、線性且穩定的 MEMS 陀螺儀(yi) 和加速計可在轉彎和顛簸期間實現卓越的航向精度。 • 自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態性能。 • 自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。 • 完全校準和溫度補償(chang) 的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能。 | • 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀(yi) 和加速度計可實現準確、穩定的姿態跟蹤。 • 堅固的機加工鋁工業(ye) 包裝可在高振動和衝(chong) 擊環境中提供可靠的性能。 • 適用於(yu) 嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | • 完全校準和溫度補償(chang) 的傳(chuan) 感器在苛刻的環境中提供穩定的性能。 • 高度穩定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀(yi) 可提供高精度和可重複性。 • 堅固的機加工鋁工業(ye) 包裝可在高振動和衝(chong) 擊環境中提供可靠的性能。 • 開源MSCL API 可以輕鬆集成到自定義(yi) 軟件應用程序中。 |
| （1）常規規格 | |||
| 集成傳感器 | 三軸加速度計、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數據輸出： | 慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、環境壓力、Delta-theta、Delta-velocity | ||
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量範圍： | ±8 g (標準) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選) | 300°/sec (標準) ±75, ±150, ±900 (可選) |
| 非線性： | ±0.02 % fs | ±0.02% fs |
| 分辨率： | 0.02 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (300 dps) |
| 偏差不穩定性： | ±0.04 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.002 g | ±0.04°/sec |
| 比例因子穩定性： | 0.03% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 20 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) |
| 對準誤差： | ±0.05° | ±0.05° |
| 帶寬： | 225 Hz | 250 Hz |
| 溫度範圍內的失調誤差： | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) |
| 振動引起的噪聲 ： | -- | 0.072°/s RMS/g RMS |
| 振動校正誤差 (VRE)： | 0.03% | 0.001°/s/g2RMS |
| IMU濾波： | 以 1kHz 和 4kHz 采樣的數字 Σ-Δ ADC。 4kHz 數據平均為 1kHz 標稱采樣率。 以 1kHz 縮放為物理單位。 用戶可調 IIR 濾波器可用於 1kHz 數據。 在 1kHz 下計算圓錐和雙槳積分。 | |
| 采樣率： | 1kHz | 4kHz |
| IMU 數據輸出速率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數 | |||
| 通訊： | RS232 (9,600 bps 至 921,600 bps，默認 115,200) | ||
| 電源： | +4 to + 36 V dc | 功耗： | 300 mW（typ） |
| 工作溫度： | -40°C to +85°C | 機械衝擊極限： | 500g/1ms絕對最大生存能力。* |
| MTBF： | 557,280小時（Telcordia方法，GM/35C） | ||
| （4）物理規格 | |||
| 尺寸： | 36.0mm x 36.6mm x 11mm | 重量： | 16.5克 |
| 外殼材質： | 鋁 | 法規符合性： | CE、REACH、ROHS |
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數據/電源：Micro-D9 | ||
| 軟件： | 包含SensorConnect和MIP Monitor軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10 | ||
| 數據通信協議（DCP）： | 與 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5，CX5 和 CV5 產品係列的協議兼容性 | ||
| 軟件開發包（SDK）： | MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| *長時間暴露在 >2 倍滿量程範圍內可能會導致永久性損壞。 了解詳情參見手冊 | |||
| 相關圖紙 | |
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| 產品圖 | 3DM-GX5-IMU |
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| 尺寸圖 | 應用實例 |
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