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美國 Lord（現 HBK）MicroStrain ML5-AR 工業(ye) 傾(qing) 斜和角速率傳(chuan) 感器（IP68/69K 封裝）可在具有挑戰性的環境中提供動態傾(qing) 斜、加速度和角速率的低成本精確測量，專(zhuan) 為(wei) 重型建築、非公路、農(nong) 業(ye) 、采礦和卡車運輸行業(ye) 而設計。
ML5-AR 利用先進的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 的強大功能來消除與(yu) 振動、突然線性運動和地震相關(guan) 的誤差，從(cong) 而在所有條件下都能準確讀取傾(qing) 角。
ML5-AR 具有最先進的溫度補償(chang) 和校準可確保在整個(ge) 工作溫度範圍內(nei) 實現無誤差性能。
緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 的寬功率範圍、IP68/IP69K 防護等級以及 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成為(wei) 適用於(yu) 各種車輛尺寸和應用的單件解決(jue) 方案。
| （1）測量性能 | （2）堅固耐用，適合非公路使用 | （3）靈活的部署選項 |
• 6 DOF 陀螺儀(yi) 穩定傾(qing) 角儀(yi) 。 • 在‑40°C 至85°C 的整個(ge) 工作溫度範圍內(nei) 保持高精度。 • 自適應 EKF 提供卓越的動態精度。 • 基於(yu) LORD Sensing 經過驗證的第五代產(chan) 品工業(ye) /航空航天固態MEMS陀螺儀(yi) 技術。 | • 緊湊而堅固的強化 PBT 外殼完全密封，適合浸沒、壓力清洗 (IP68/IP69K)。 • 低成本、堅固、可靠的 AMPSEAL 16 連接器。 • 可選的金屬護板可保護傳(chuan) 感器和連接器允許連接器插入和移除。 | • CAN J1939 或 CANopen 通信。 • 傳(chuan) 感器與(yu) 車輛的簡單對準，可按任何方向安裝。 • 寬電源輸入範圍（4.5Vdc‑36 Vdc）。 • 用戶可設置的參數。 |
| （1）傳感器 | （2）操作 | （3）封裝 |
• 高性能高 g 加速度計： • 120µg/√Hz； • ±8g範圍。 • 高性能陀螺儀(yi) ： • 1000°/秒 • 姿態精度±0.5° • 姿態分辨率0.02° • 完全校準和溫度補償(chang) • 工作溫度–40 至 +85°C。 | • 可調節采樣率高達 500Hz（默認為(wei) 100Hz） • 三重電源靈活性： • 5V穩壓； • 12V非穩壓車輛總線； • 24V非穩壓車輛總線。 • 單個(ge) CAN 命令可針對任何安裝方向進行調整 • 完全符合嚴(yan) 格的汽車和非公路測試標準。 | • PBT 熱塑性塑料，增強型，氣密密封； • 防護等級 IP68、IP69K； • 高度緊湊且薄型： • 80.0mm×55.0mm×24.0mm； • 110.5克。 • J1939 或 CANopen 總線接口選項。 • RoHS、REACH、CE。 |
| （1）非公路車輛 | （2）移動機器人 | （3）農業 |
• 行業(ye) 獨有的機械隔離可在衝(chong) 擊和振動下提供穩定的性能。 • 可用堅固的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗），配有防水行業(ye) 標準 AMPSEAL 16 四針連接器。 • 可用的行業(ye) 標準 CAN J1939 或 CANopen 協議可輕鬆集成。 | • 低噪聲、線性且穩定的 MEMS 陀螺儀(yi) 和加速計可在轉彎和顛簸期間實現卓越的航向精度。 • 自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態性能。 • 自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。 • 完全校準和溫度補償(chang) 的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能。 | • 緊湊、最先進的慣性傳(chuan) 感器，采用經過驗證的第五代高性能工業(ye) 級固態 MEMS 加速度計和陀螺儀(yi) 慣性傳(chuan) 感器技術。 • 低成本、緊湊的尺寸和所有軸的 360 度完整測量範圍。 • 在 -40°C 至 85° 的整個(ge) 工作溫度範圍內(nei) 保持高精度。 • 自適應擴展卡爾曼濾波器可實現最佳動態精度和車載性能。 |
| （1）常規規格 | |||
| 集成傳感器： | 三軸加速度計、三軸陀螺儀 | 數據輸出： | 俯仰、橫滾、角速率、加速度 |
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量範圍： | ±8 g | ±1000° /sec |
| 輸出範圍： | ±320 m/s2 | ±250 °/sec |
| 非線性： | ±0.08% fs | ±0.06% fs |
| 分辨率 *： | 1.0 mg | <0.003° /sec |
| 偏壓不穩定性： | ±0.08 mg | 8° /hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.008 g | ±0.1° /sec |
| 比例因子穩定性： | ±0.08% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 120 µg/√ Hz | 0.0075° /sec/√Hz |
| 對準誤差： | ±0.1% | ±0.05% |
| 帶寬： | 40 Hz | 40 Hz |
| 溫度範圍內的失調誤差： | 0.2% (typ) | 0.1% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.1% (typ) | 0.1% (typ) 0.4% (max) |
| 比例因子非線性 (@ 25°C)： | 0.1% (typ) 0.2% (max) | 0.04% (typ) 0.15% (max) |
| IMU數據輸出速率： | 默認100 Hz（1-100 Hz可選） | |
| （3）姿態（俯仰和橫滾）輸出 | |||
| 精度： | ±0.5° RMS 橫滾和俯仰 | EKF更新率： | 500Hz |
| 螺距： | ±90度 | 橫滾： | ±180度 |
| 分辨率*： | 0.05° | 重複精度： | 0.5° |
| 最大數據輸出速率： | 默認100 Hz（1-100 Hz可選） | ||
| （4）物理和環境規格 | |||
| 尺寸： | 長78.9mm x 寬55.0mm x 高23.5mm | 重量： | 110.5克 |
| 電源： | +4.5V（最小值）、12/24V（標稱值）、+36V（最大值） | ||
| 功耗： | 標稱360 mW | 工作溫度： | -40°C to +85°C |
| 外殼材料： | PBT 熱塑性塑料，增強型 | 防護等級： | IP68（浸泡）、IP69K（壓力清洗） |
| 振動（隨機）： | MIL-STD-202G，方法 214A，測試條件 1-B，24 小時/軸 | ||
| 振動（掃描）： | SAE J1455 附錄 A 10-2000Hz，10g 峰值，10 小時/倍頻程/軸 | ||
| 熱衝擊： | SAE J1455 4.1.3.2 | 鹽霧： | MIL-STD-202G，方法101E條件A（96小時） |
| 熱灌： | 5X，30分鍾@85C，30分鍾@冰浴，運行 | 機械衝擊跌落： | SAE J1455 4.11.3.1； 距混凝土表麵 1m |
| 機械衝擊操作： | MIL STD 202、M213B； 50g，11ms 1/2正弦，每軸3x； 共 18 條 | ||
| 平均無故障時間： | 826,440； Telcordia SR332（第 3 期） | 連接器： | AMPSEAL 16 鍍金 4 針，4 位，鍍金針 |
| 安裝： | 3 x M8，安裝扭矩20 Nm ±2 Nm | 法規符合： | ROHS、REACH、CE |
| （5）通訊選項 | |||
| J1939： | 訂單部件號 6283-4790 | CANopen： | 訂購部件號 6283-4792 |
| CAN 250 kb/s，可定製波特率。 | |||
| *注：通信協議可能會施加超出測量設備分辨率限製。 詳情請參閱產品手冊。 | |||
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| 應用實例 | ML5-AR |
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