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瑞士 Bota Systems 公司原裝進口 MiniONE 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器是一款非常小型且靈敏的數字 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器，旨在增強具有觸覺反饋的微型機器人係統。
MiniONE 緊湊的外殼包括嵌入式電子溫度傳(chuan) 感器以及與(yu) TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。MiniONE 傳(chuan) 感器有兩(liang) 種版本，具有兩(liang) 種連接器配置和 USB 通信。
• 超低噪聲和低漂移信號；
• 一體(ti) 化力扭矩傳(chuan) 感器設計；
• 緊湊輕便（約 30 克）；
• 帶溫度傳(chuan) 感器的嵌入式電子設備；
• 適用於(yu) ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；
• 6 軸測量；
• 直接力和扭矩數據（以 N 和 Nm 為(wei) 單位）；
• 訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率；
• 過載保護；
• 緊湊封裝中的高剛度結構；
• CE兼容；
• 防塵防水；
• 機器人抓手和人形手的理想選擇。
| 規格 | MiniONE USB | MiniONE UART |
| 範圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm |
| 信號噪聲** | 20 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.15 mNm | 25 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.2 mNm |
| 重量 | ~ 30g | ~ 30g |
| 尺寸（深x長） | 30 x 23.2 mm | 30 x 23.2 mm |
| 通信 | USB | UART / (SPI / I2C) |
| 采樣率（最大 | 250 Hz | 250 Hz |
| 慣性測量單元 | -- | -- |
| 入口保護 | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度計 | -- | -- |
| 陀螺儀 | -- | -- |
| 工作溫度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 電源 | 5V，1.0W | 5V，1.0W |
| 準確性 | <2.0% | <2.0% |
| 非線性 | <2.0% | <2.0% |
| 串擾*** | <2.0% | <2.0% |
| 隨時間漂移 |
* Bota Systems 傳(chuan) 感器的無噪聲分辨率定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量信號的 6σ。
** 信號噪聲定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量的信號標準偏差。
*** Bota Systems 可根據要求為(wei) 您的傳(chuan) 感器提供根據 ISO 21612:2021 標準進行測試的串擾證書(shu) 。示例串擾數僅(jin) 供參考。
MiniONE 是最緊湊的 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器，專(zhuan) 為(wei) 空間有限的應用而設計，其中最輕微的力變化都會(hui) 產(chan) 生影響。
| （1）精密組裝 | （2）產品測試 | （3）無人機巡檢 | （4）顯微操作 |
| • 受控插入； • 高公差裝配； • 裝配質量控製； • 提高生產(chan) 率。 | • 質量控製； • 提高生產(chan) 力。 | • 恒定的力以獲得可靠的測量； • 一致且重複的測量； • 能夠創建診斷數據； • 減少暴露在危險環境中。 | • 提高生產(chan) 力； • 高質量生產(chan) ； • 安全關(guan) 鍵操作； • 易碎零件處理。 |
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