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瑞士 Bota Systems 公司 MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器是一款極其靈敏且緊湊的力扭矩傳(chuan) 感器，旨在通過觸覺反饋增強微型機器人係統。
MiniONE Pro 緊湊的外殼包括嵌入式電子設備、6 DoF IMU、溫度傳(chuan) 感器以及與(yu) TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 集成的軟件。MiniONE 傳(chuan) 感器有四種型號，具有兩(liang) 種連接器配置和兩(liang) 種通信選項。
• 超低噪聲和低漂移信號；
• 一體(ti) 化力扭矩傳(chuan) 感器設計；
• 緊湊輕便（約 60 克）；
• 帶有慣性和溫度傳(chuan) 感器的嵌入式電子設備；
• 適用於(yu) ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；
• 6 軸測量；
• 6 自由度 IMU*；
• 直接力和扭矩數據（以 N 和 Nm 為(wei) 單位）；
• 訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率；
• 電源範圍 9-48 V（串行/USB 為(wei) 5V） ；
• 過載保護；
• 緊湊封裝中的高剛度結構；
• 可在極端環境下運行；
• CE兼容；
• 防塵防水；
• Meca500 兼容，易於(yu) 集成；
* 僅(jin) 適用於(yu) EtherCAT 通信。
| 規格 | MiniONE Pro 係列 | MiniONE Pro EtherCAT |
| 範圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 80 mN, 40 mN, 0.7 mNm, 0.5 mNm | 35 mN, 21 mN, 0.4 mNm, 0.3 mNm |
| 信號噪聲** | 14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0.08 mNm | 5.5 mN, 3.5 mN, 0.07 mNm, 0.04 mNm |
| 重量 | ~ 57g | ~ 62g |
| 尺寸（深x長） | 48 x 26.2 mm | 48 x 26.2 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護 | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度計 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作溫度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2% | < 0.2% |
| 串擾*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時間漂移 | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h |
* Bota Systems 傳(chuan) 感器的無噪聲分辨率定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量信號的 6σ。
** 信號噪聲定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量的信號標準偏差。
*** Bota Systems 可根據要求為(wei) 您的傳(chuan) 感器提供根據 ISO 21612:2021 標準進行測試的串擾證書(shu) 。示例串擾數僅(jin) 供參考。
MiniONE Pro 是一款高靈敏度多軸力反饋傳(chuan) 感器，專(zhuan) 為(wei) 力的微小變化產(chan) 生影響的高級應用而設計。
| （1）精密組裝 | （2）產品測試 | （3）拋光和研磨 |
• 受控插入； • 高公差裝配； • 裝配質量控製； • 提高生產(chan) 率。 | • 質量控製 • 提高生產(chan) 力。 | • 磨削速度更快 • 研磨盤磨損更少 • 降低受傷(shang) 風險 • 無需高技能工人 • 通過一致且受控的施力確保更高質量的生產(chan) 。 |
| （4）顯微操作 | （5）機器人輔助手術 | |
• 提高生產(chan) 力 • 高質量生產(chan) • 安全關(guan) 鍵操作 • 易碎零件處理。 | • 降低醫療風險 • 患者和外科醫生的安全感 - • 減少術後疤痕 • 縮短恢複時間 • 降低每次手術的成本。 |
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