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瑞士 Bota Systems SensONE 是一款專(zhuan) 為(wei) 協作機器人設計的 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器。SensONE 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器緊湊的設計防塵、防水。 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭(lan) 使 SensONE 傳(chuan) 感器與(yu) 機器人的集成變得非常容易。無需適配器，隻需緊固件！ SensONE 傳(chuan) 感器是同類產(chan) 品之一，也是同價(jia) 位的力反饋應用和協作機器人的最佳解決(jue) 方案。
SensONE 有兩(liang) 種通信選項，包括與(yu) TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
SensONE 是一款工業(ye) 輕型 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器，適用於(yu) 協作機器人和先進機器人技術的自動化高級應用。
• 一體(ti) 化力扭矩傳(chuan) 感器設計；
• ISO 9409-1-50-4-M6 安裝；
• 緊湊、輕便；
• 嵌入式電子產(chan) 品；
• 6 自由度 IMU*；
• 用於(yu) 3D 相機和工具的 3X 安裝法蘭(lan) ；
• 6 軸測量；
• 9-48 V 電源（串行/USB 為(wei) 5V） ；
• 過載保護；
• CE兼容；
• 防塵防水；
• 適用於(yu) ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；
* 僅(jin) 適用於(yu) EtherCAT 通信。
| 規格 | SensONE係列 | SensONE EtherCAT |
| 範圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm | 0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm |
| 信號噪聲** | 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm | 0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm |
| 重量 | ~235g | ~240g |
| 尺寸（深x長） | 70 x 35 mm | 70 x 35 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護 | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作溫度 | 0 – 55 ℃ | 0 – 55 ℃ |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串擾*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時間漂移 | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h |
* Bota Systems 傳(chuan) 感器的無噪聲分辨率定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量信號的 6σ。
** 信號噪聲定義(yi) 為(wei) 穩定環境條件下 1 秒測量的信號標準偏差。
*** Bota Systems 可根據要求為(wei) 您的傳(chuan) 感器提供根據 ISO 21612:2021 標準進行測試的串擾證書(shu) 。示例串擾數僅(jin) 供參考。
SensONE 是一款工業(ye) 輕型 6 軸力扭矩傳(chuan) 感器，適用於(yu) 協作機器人和先進機器人技術的自動化應用。
| （1）機器人係統康複 | （2）精密組裝 | （3）產品測試 |
• 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動； • 一致且受控的康複； • 患者和治療師的安全感； • 定量跟蹤患者的進展； • 準確的診斷報告； • 降低物理治療成本。 | • 受控插入； • 高公差裝配； • 裝配質量控製； • 提高生產(chan) 率。 | • 質量控製； • 提高生產(chan) 力。 |
| （4）拋光和研磨 | （5）機器人輔助手術 | |
• 磨削速度更快； • 研磨盤磨損更少； • 降低受傷(shang) 風險； • 無需高技能工人； • 通過一致且受控的施力確保更高質量的生產(chan) 。 | • 降低醫療風險； • 患者和外科醫生的安全感； • 減少術後疤痕； • 縮短恢複時間； • 降低每次手術的成本。 |
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